रोटरी एनकोडर कैसे काम करता है

इसके मूल में, एक रोटरी एनकोडर अनुवाद का एक मास्टर है - यह एक घूर्णन शाफ्ट की भौतिक गति को लेता है और इसे विद्युत संकेतों में बदल देता है जो मशीनों, कंप्यूटरों या नियंत्रण प्रणालियों को समझ सकते हैं। इसे एक द्विभाषी दुभाषिया के रूप में सोचें, यांत्रिक आंदोलन और डिजिटल संचार के बीच की खाई को पाटते हुए। आइए इस प्रक्रिया को अनपैक करें, Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd से उदाहरणों का उपयोग करके यांत्रिकी को जीवन में लाने के लिए लाइनअप।

आइए मूल बातें के साथ शुरू करें: हेंगक्सियांग के लोगों सहित अधिकांश रोटरी एनकोडर, सद्भाव में काम करने वाले कुछ प्रमुख घटकों पर भरोसा करते हैं। घूर्णन शाफ्ट है, जो मशीनरी से जुड़ता है (जैसे रोबोट आर्म या मोटर)। इस शाफ्ट से जुड़ा एक कोड डिस्क है - एक छोटी, फ्लैट डिस्क जिसमें पैटर्न etched या उस पर मुद्रित किया गया है। फिर स्थिर सेंसर (अक्सर प्रकाश - ऑप्टिकल एनकोडर में आधारित) और एक प्रकाश स्रोत होते हैं, जो डिस्क पर पैटर्न के रूप में 'रीड ' के रूप में तैनात होते हैं। अंत में, वहाँ सर्किटरी है जो सेंसर से संकेतों को संसाधित करती है और उन्हें प्रयोग करने योग्य डेटा में बदल देती है।

ऑप्टिकल एनकोडर, हेंगक्सियांग की एक विशेषता, इस तालमेल का एक बड़ा उदाहरण है। यहां बताया गया है कि वे कैसे काम करते हैं: कोड डिस्क में पारदर्शी और अपारदर्शी खंड हैं, जो सटीक छल्ले (या ट्रैक) में व्यवस्थित हैं। जैसा कि शाफ्ट घूमता है, डिस्क एक प्रकाश स्रोत (आमतौर पर एक एलईडी) और एक फोटोडेटेक्टर (एक प्रकाश - संवेदनशील सेंसर) के बीच घूमती है। जब एक पारदर्शी खंड प्रकाश के साथ लाइन करता है, तो फोटोडेटेक्टर 'प्रकाश को देखता है' और एक उच्च वोल्टेज सिग्नल (जैसे एक 'हां ' या '1 ' की तरह) भेजता है। जब एक अपारदर्शी खंड प्रकाश को अवरुद्ध करता है, तो सिग्नल कम वोल्टेज (a 'नहीं ' या '0 ') पर गिर जाता है। उच्च और निम्न संकेतों के बीच यह तेजी से स्विचिंग डिजिटल दालों की एक धारा बनाता है, लगभग गति के लिए एक मोर्स कोड की तरह।

लेकिन यह सिर्फ दालों की गिनती के बारे में नहीं है - दिशा -तरंग भी मायने रखता है। यह निर्धारित करने के लिए कि क्या शाफ्ट दक्षिणावर्त या वामावर्त कताई कर रहा है, ऑप्टिकल एनकोडर कोड डिस्क पर दो अलग -अलग ट्रैक का उपयोग करते हैं, एक दूसरे से थोड़ा ऑफसेट करते हैं। प्रत्येक ट्रैक का अपना फोटोडेटेक्टर होता है। डिस्क के रूप में, दो डिटेक्टर दालों को भेजते हैं जो सिंक से बाहर होते हैं (एक घटना जिसे क्वाडरेचर एन्कोडिंग कहा जाता है)। उदाहरण के लिए, यदि डिटेक्टर ए डिटेक्टर बी से पहले एक पल्स भेजता है, तो एनकोडर जानता है कि शाफ्ट दक्षिणावर्त बदल रहा है; यदि B A का नेतृत्व करता है, तो यह वामावर्त है। यह चतुर चाल हेंगक्सियांग के वृद्धिशील एन्कोडर्स जैसी प्रणालियों को दोनों गति (दालों में कितनी तेजी से पहुंचती है) और दिशा को ट्रैक करती है, जिससे वे रोबोटिक्स या सीएनसी मशीनों के लिए अमूल्य हो जाते हैं जिन्हें सटीक आंदोलन नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

हेंगक्सियांग से एक अन्य प्रमुख उत्पाद निरपेक्ष एनकोडर, सटीक स्थिति को ट्रैक करके इसे एक कदम आगे ले जाएं, न कि केवल गति। उनके कोड डिस्क हर संभव स्थिति के लिए एक अद्वितीय बाइनरी या ग्रे कोड पैटर्न का उपयोग करते हैं - इसे रोटेशन की प्रत्येक डिग्री के लिए एक अद्वितीय बारकोड के रूप में सोचें। यहां तक कि अगर बिजली खो जाती है, तो एनकोडर को अंतिम 'बारकोड ' याद है, यह पढ़ता है, इसलिए जब बिजली लौटती है, तो यह पता है कि शाफ्ट कहां है। यह मेडिकल स्कैनर जैसे अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है, जहां स्थिति डेटा मिड - प्रक्रिया खोना विनाशकारी हो सकता है। Hengxiang के निरपेक्ष एन्कोडर्स इसे उन्नत कोड डिस्क डिज़ाइन और ऑनबोर्ड मेमोरी के साथ प्राप्त करते हैं, यह सुनिश्चित करते हुए कि कोई भी स्थिति कभी नहीं भुली जाती है।

चुंबकीय एनकोडर, हालांकि हेंगक्सियांग के पोर्टफोलियो में कम आम है, एक समान सिद्धांत पर काम करते हैं, लेकिन मैग्नेट के लिए प्रकाश स्वैप करते हैं। कोड डिस्क में उत्तर और दक्षिण ध्रुवों को बारी -बारी से है, और सेंसर डिस्क के रूप में चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन का पता लगाता है। जबकि वे ऑप्टिकल एनकोडर की तुलना में धूल या नमी के लिए अधिक प्रतिरोधी हैं, वे अक्सर उस स्थायित्व के लिए कुछ सटीकता का व्यापार करते हैं - ऑप्टिकल एनकोडर को गो -द गो - हेंगक्सियांग के उच्च -सटीकता अनुप्रयोगों पर ध्यान केंद्रित करने के लिए।

कोई फर्क नहीं पड़ता कि एक रोटरी एनकोडर का जादू गन्दा, शारीरिक गति को स्वच्छ, कार्रवाई योग्य डेटा में बदलने की क्षमता में निहित है। चाहे वह एक वृद्धिशील एनकोडर की गिनती हो, यह मापने के लिए दालों की गिनती करता है कि एक रोबोट आर्म कितनी दूर ले गया है, या एक पूर्ण एनकोडर एक पवन टरबाइन ब्लेड के सटीक कोण की रिपोर्ट करता है, लक्ष्य एक ही है: मशीनों को मशीनों को 'फील ' और '' रिपोर्ट '' अपने स्वयं के आंदोलन का एक रास्ता देने के लिए। Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd के लिए, इसका मतलब है कि हर विवरण को परिष्कृत करना - कोड डिस्क पर etched पैटर्न से फोटोडेटेक्टर्स की संवेदनशीलता तक - ताकि यह अनुवाद हमेशा सटीक, विश्वसनीय और तेजी से आधुनिक उद्योग की मांगों के साथ रखने के लिए पर्याप्त हो।

संक्षेप में, एक रोटरी एनकोडर एक मोशन डिटेक्टिव है, जो स्पिन को बदल देता है और उन कहानियों में बदल जाता है जिसे मशीनें समझ सकती हैं। और हेंगक्सियांग जैसे विशेषज्ञों के हाथों में, वे कहानियाँ हमेशा स्पष्ट, सटीक और स्वचालित प्रणालियों की अगली पीढ़ी को चलाने के लिए तैयार होती हैं।