पूर्ण रोटरी एनकोडर अद्वितीय डिजिटल कोड या बिट्स (दालों के बजाय) उत्पन्न करके वास्तविक स्थिति को मापें जो एनकोडर की वास्तविक स्थिति का प्रतिनिधित्व करते हैं। सिंगल टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर आउटपुट कोड जो हर पूर्ण क्रांति में दोहराए जाते हैं और यह इंगित करने के लिए डेटा आउटपुट नहीं करते हैं कि कितने क्रांतियां की गई हैं। मल्टी-टर्न निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक रोटेशन के माध्यम से प्रत्येक शाफ्ट स्थिति के लिए एक अद्वितीय कोड आउटपुट, 24 बिट्स तक, 16,777,216 क्रांतियों के बराबर।वृद्धिशील एनकोडर के विपरीत, पूर्ण एनकोडर सही स्थिति बनाए रखेंगे, भले ही स्टार्टअप पर होम किए बिना बिजली विफल हो जाए।
वर्तमान में, हेंगज़ियांग ऑप्टिकल से पूर्ण एनकोडर 24 बिट्स (32 बिट्स तक बढ़ाया जा सकता है) सिग्नल-टर्न पूर्ण स्थिति जानकारी और 24 बिट्स मल्टी-टर्न पूर्ण स्थिति जानकारी पढ़ता है।
हम 4 माउंटिंग विकल्पों में पूर्ण एनकोडर प्रदान करते हैं:
1. ठोस शाफ्ट प्रकार (φ6 से φ10 मिमी；)
2. खोखला शाफ्ट प्रकार (φ6 toφ25mm；)
3. हब-शाफ्ट प्रकार((φ6 से φ10मिमी)
4. कंसेंट्रिक शाफ्ट रिंग लॉकिंग प्रकार (φ6 से φ40 मिमी)
इसके अलावा, बैटरी के बिना उच्च परिशुद्धता वाला मैकेनिकल मल्टीटर्न एब्सोल्यूट एनकोडर विकसित किया जा रहा है, जो बहुत ही कम समय में बाजार में आ जाएगा।
