एनकोडर ज्ञान

TTL और HTL एनकोडर दो भाई -बहनों की तरह हैं, जिनमें बहुत अलग व्यक्तित्व हैं। TTL चिल वन है, 5V के साथ खुश है और सिग्नल को कम-कुंजी (0–0.8V 'नहीं, ' 2-5V के लिए 'YES ' के लिए)) रखता है। यह छोटी चैट के लिए बहुत अच्छा है - नियंत्रक के लिए, कोई नाटक नहीं। लेकिन केबल को बहुत दूर तक फैलाएं, और शोर पार्टी को क्रैश करता है।

ऑप्टिकल और चुंबकीय एनकोडर? यह अलग -अलग ताकत के साथ एक दोस्ताना प्रतियोगिता है। ऑप्टिकल वाले पूर्णतावादी हैं-प्रकाश का उपयोग करना, एक धारीदार डिस्क, और पागल-उच्च परिशुद्धता को हिट करने के लिए एक सेंसर। वे लैब या सीएनसी मशीनों जैसे साफ, नियंत्रित स्पॉट में हैं। लेकिन उनके साथ खिलवाड़ - डस्ट, नमी, एक चूतड़

रैखिक एन्कोडर्स में उप-विभाजन संबंधी त्रुटि एक दोहराए जाने वाली गलती है। यह तब होता है जब समस्याएं एनकोडर के रीड हेड से साइन और कोसाइन सिग्नल को बदल देती हैं। यह त्रुटि प्रत्येक सिग्नल अवधि के साथ बार -बार दिखाई देती है। जैसे -जैसे आप आगे बढ़ते हैं, यह खराब नहीं होता है। नैनोमीटर रेंज में उप-विभाजन संबंधी त्रुटि बहुत छोटी रहती है। यहां तक कि छोटे बदलाव भी महत्वपूर्ण हैं। निर्माताओं ने डेटशीट में उप-विभाजनकारी त्रुटि मान डालते हैं। यह आपको यह देखने में मदद करता है कि यह आपकी सटीकता को कितना बदल सकता है। कठिन नौकरियों में अच्छी सटीकता के लिए आपको कम उप-विभाजनकारी त्रुटि की आवश्यकता है।

एक वृद्धिशील एनकोडर आपको आंदोलन को ट्रैक करने में मदद करता है। यह विद्युत संकेतों में गति को बदलता है। आप इसे रोबोट और सीएनसी मशीनों में देखते हैं। यह चिकित्सा उपकरणों में भी है। इन उपकरणों को गति और दिशा को बहुत अच्छी तरह से नियंत्रित करने की आवश्यकता है। वृद्धिशील एनकोडर पूर्ण एनकोडर से अलग हैं। यदि बिजली बाहर जाती है तो वे स्थिति पर नज़र नहीं रखते हैं। अधिक कारखाने और स्मार्ट मशीनें अब उनका उपयोग करती हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि उन्हें आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए बेहतर तरीकों की आवश्यकता है।

एक ऑप्टिकल रोटरी एनकोडर एक उपकरण है जो प्रकाश का उपयोग करके घूर्णी गति को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है। इसमें शामिल हैं: एक कोड डिस्क: पारदर्शी और अपारदर्शी खंडों (या लाइनों) के पैटर्न के साथ एक घूर्णन डिस्क।

रोटरी एन्कोडर्स को मोटे तौर पर उनके आउटपुट और कार्यक्षमता के आधार पर दो प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है: वृद्धिशील एनकोडर: आउटपुट दालों की एक श्रृंखला जो सापेक्ष गति (जैसे, रोटेशन दिशा और गति) का प्रतिनिधित्व करते हैं। वे पूर्ण स्थिति की जानकारी प्रदान नहीं करते हैं - केवल एक प्रारंभिक बिंदु से परिवर्तन।