पूर्ण एनकोडर बनाम वृद्धिशील एनकोडर

रोटरी एनकोडर के दायरे में, दो हैवीवेट बाहर खड़े हैं: निरपेक्ष एनकोडर और वृद्धिशील एनकोडर। जबकि दोनों घूर्णी गति को ट्रैक करते हैं, वे एक मैकेनिक के टूलबॉक्स में दो अलग -अलग उपकरणों की तरह हैं - प्रत्येक विशिष्ट नौकरियों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो अद्वितीय ताकत के साथ है जो उन्हें विभिन्न परिदृश्यों में अपरिहार्य बनाते हैं। आइए उनके मतभेदों को तोड़ते हैं, Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd से अंतर्दृष्टि के साथ। दोनों प्रकारों को क्राफ्टिंग में विशेषज्ञता।

मुख्य अंतर: मेमोरी मैटर्स

भेद के दिल में एक साधारण सवाल है: जब शक्ति निकलती है तो क्या होता है? एक पूर्ण एनकोडर एक सावधानीपूर्वक नोट की तरह है - टेकर - यह कभी भी अपनी स्थिति को नहीं भूलता है। यहां तक कि अगर सिस्टम बंद हो जाता है, तो स्वतंत्र रूप से घूमता है, या शक्ति खो देता है, यह एक सटीक रिकॉर्ड को बरकरार रखता है जहां शाफ्ट है। ऐसा इसलिए है क्योंकि इसकी कोड डिस्क को हर संभव स्थिति के लिए एक अद्वितीय पैटर्न के साथ etched किया गया है, लगभग रोटेशन की प्रत्येक डिग्री के लिए एक सीरियल नंबर की तरह। जब पावर लौटता है, तो यह इस 'सीरियल नंबर ' को पढ़ता है और जानता है कि यह कहां खड़ा है।

दूसरी ओर एक वृद्धिशील एनकोडर, एक काउंटर की तरह अधिक है। यह शाफ्ट के रूप में दालों को उत्पन्न करता है, उन्हें यह ट्रैक करने के लिए गिनता है कि यह कितनी दूर और कितनी तेजी से स्थानांतरित है। लेकिन यहाँ कैच है: इसकी कोई स्मृति नहीं है। यदि बिजली खो जाती है, तो काउंट शून्य पर रीसेट करता है। जब बिजली वापस आती है, तो यह पता नहीं है कि शाफ्ट आउटेज से पहले कहां था - यह केवल उस क्षण से फिर से गिनती शुरू कर सकता है। यह वास्तविक समय में गति को ट्रैक करने के लिए महान बनाता है, लेकिन अनुप्रयोगों के लिए कम विश्वसनीय है जहां स्थिति को हर समय जाना जाना चाहिए, यहां तक कि रुकावट के बाद भी।

वे कैसे काम करते हैं: पैटर्न और दालों

चलो उनके आंतरिक कामकाज में गोता लगाते हैं। Hengxiang के निरपेक्ष एनकोडर एक जटिल, बहु -ट्रैक पैटर्न के साथ एक कोड डिस्क का उपयोग करते हैं। प्रत्येक ट्रैक बाइनरी या ग्रे कोड में थोड़ा सा प्रतिनिधित्व करता है, और साथ में, वे हर स्थिति के लिए एक अद्वितीय कोड बनाते हैं। उदाहरण के लिए, एक 12 - बिट निरपेक्ष एनकोडर एक ही क्रांति में 4,096 विभिन्न पदों को अलग कर सकता है। सेंसर इन कोडों को एक साथ पढ़ते हैं, जो एक तत्काल, अस्पष्ट स्थिति पढ़ते हैं। यह डिजाइन है कि हेंगक्सियांग के निरपेक्ष एनकोडर को रोबोटिक हथियारों जैसे अनुप्रयोगों में भरोसा किया जाता है, जहां एक संयुक्त के सटीक कोण को जानना - एक शक्ति चक्र के बाद भी - महत्वपूर्ण है।

इसके विपरीत, वृद्धिशील एनकोडर, समान रूप से फैलाए गए दो ट्रैक पर भरोसा करते हैं, बारी -बारी से अपारदर्शी और पारदर्शी खंड। डिस्क के रूप में, ये ट्रैक दो बाहर - चरण पल्स धाराओं (क्वाडरेचर एन्कोडिंग कहा जाता है) को बाहर निकालते हैं। इन दालों की गिनती करके, सिस्टम गति और दूरी की गणना करता है। दो धाराओं के बीच चरण अंतर इसे दिशा (दक्षिणावर्त या वामावर्त) बताता है। Hengxiang के वृद्धिशील एन्कोडर्स को उच्च पल्स काउंट के लिए अनुकूलित किया जाता है - कुछ क्रांति में हजारों दालों को उत्पन्न करते हैं - उन्हें एक कन्वेयर बेल्ट में मोटर की गति की निगरानी जैसे कार्यों के लिए आदर्श बनाते हैं, जहां वास्तविक समय समायोजन एक प्रारंभिक बिंदु को याद करने से अधिक मायने रखता है।

अनुप्रयोग: सही उपकरण चुनना

निरपेक्ष और वृद्धिशील के बीच की पसंद अक्सर आवेदन की जरूरतों के लिए नीचे आती है। निरपेक्ष एनकोडर उन परिदृश्यों में चमकते हैं जहां स्थिति सटीकता गैर -परक्राम्य है, बिजली के नुकसान के बाद भी। एक मेडिकल स्कैनर के बारे में सोचें जो एक प्रक्रिया के दौरान अपने हाथ के सटीक कोण को याद रखना चाहिए, या एक उपग्रह डिश जो बिजली के उतार -चढ़ाव के माध्यम से एक संकेत पर लॉक रहने की आवश्यकता है। हेंगक्सियांग के पूर्ण एनकोडर, उनके बीहड़ डिजाइनों और उच्च रिज़ॉल्यूशन के साथ, इन उच्च -दांव वातावरणों के लिए बनाए गए हैं।

वृद्धिशील एनकोडर, सरल और अक्सर अधिक लागत - प्रभावी, अनुप्रयोगों में एक्सेल, जहां निरंतर गति ट्रैकिंग महत्वपूर्ण है, और बिजली की रुकावट दुर्लभ या प्रबंधनीय हैं। वे विनिर्माण लाइनों में एक प्रधान हैं, जहां वे असेंबली बेल्ट ड्राइविंग, या 3 डी प्रिंटर में मोटर्स की गति की निगरानी करते हैं, जहां वे प्रिंट हेड्स के आंदोलन को ट्रैक करते हैं। उच्च -गति दालों को उत्पन्न करने की उनकी क्षमता उन्हें तेजी से, वास्तविक समय की प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए एकदम सही बनाती है - जैसे तापमान परिवर्तन के आधार पर एक प्रशंसक की गति को समायोजित करना।

व्यापार - बंद: परिशुद्धता, लागत और जटिलता

निरपेक्ष एनकोडर अधिक जटिल होते हैं, उनके मल्टी -ट्रैक कोड डिस्क और एडवांस्ड सिग्नल प्रोसेसिंग के साथ, जो उन्हें वृद्धिशील मॉडल की तुलना में pricier बनाता है। वे भी थोक होते हैं, हालांकि हेंगक्सियांग ने अपने डिजाइनों को छोटा करने में प्रगति की है - जैसे ड्रोन में उपयोग किए जाने वाले उनके कॉम्पैक्ट निरपेक्ष एन्कोडर्स, जहां अंतरिक्ष एक प्रीमियम पर है।

वृद्धिशील एनकोडर, उनके सरल एकल के साथ - या दोहरी - ट्रैक डिस्क, अधिक सस्ती और अक्सर छोटे होते हैं। वे डेटा उत्पन्न करने में भी तेजी से हैं, क्योंकि उन्हें जटिल कोडों को संसाधित करने की आवश्यकता नहीं है - बस दालों की गिनती। हालांकि, उनकी स्मृति की कमी का मतलब है कि उन्हें समय -समय पर अपनी गिनती को रीसेट करने के लिए एक संदर्भ बिंदु (एक 'होम ' स्थिति) की आवश्यकता होती है, जो कुछ अनुप्रयोगों के लिए सेटअप में एक कदम जोड़ता है।

Hengxiang का टेक: मैचिंग एन्कोडर्स टू मिशन

Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd। एक प्रकार को दूसरे की तुलना में बेहतर नहीं दिखता है - बस बेहतर अनुकूल है। उनके पूर्ण एन्कोडर्स को महत्वपूर्ण, उच्च सटीक भूमिकाओं में विश्वसनीयता के लिए इंजीनियर किया जाता है, जिसमें विफलता को रोकने के लिए निरर्थक सेंसर जैसी विशेषताएं होती हैं। उनके वृद्धिशील एनकोडर, इस बीच, गति और दक्षता के लिए बनाए जाते हैं, उच्च गुणवत्ता वाले फोटोडेटेक्टर्स के साथ जो हजारों आरपीएम पर भी स्वच्छ पल्स सिग्नल सुनिश्चित करते हैं।

अंत में, निरपेक्ष और वृद्धिशील एन्कोडर्स के बीच की पसंद एक प्रश्न के लिए उबालती है: क्या आपके सिस्टम को यह याद रखने की आवश्यकता है कि रोशनी बाहर जाने पर भी यह कहां है? यदि हाँ, तो निरपेक्ष जाने का रास्ता है। यदि नहीं, तो वृद्धिशील एक मजबूत, लागत - प्रभावी समाधान प्रदान करता है। किसी भी तरह से, हेंगक्सियांग का लाइनअप यह सुनिश्चित करता है कि नौकरी के अनुरूप एक एनकोडर है - अर्थ में गति को बदलना, चाहे वह एक अद्वितीय कोड के माध्यम से हो या दालों की एक स्थिर धारा।