दृश्य:0 लेखक:साइट संपादक समय प्रकाशित करें: २०२५-०८-१८ मूल:साइट
एक स्वचालन उपकरण निर्माता से एक उच्च-सटीक रोबोटिक हाथ अक्सर पारंपरिक स्थिति का पता लगाने वाले उपकरणों की देरी की प्रतिक्रिया के कारण एक सटीक विधानसभा उत्पादन लाइन में ± 0.5 मिमी की स्थिति विचलन का अनुभव करता है। यह सीधे उत्पादन लाइन में 3-4 बार प्रति घंटे बंद होने और 6 घंटे से कम के दैनिक प्रभावी उत्पादन समय के साथ, उत्पादन दक्षता को गंभीर रूप से प्रतिबंधित करने की आवश्यकता होती है।
2023 की शुरुआत में, उन्होंने MPN55 श्रृंखला 16 बिट निरपेक्ष मूल्य एनकोडर से लैस एक ड्राइव सिस्टम पेश किया। यह एनकोडर मैग्नेटो इलेक्ट्रिक फ्यूजन डिटेक्शन तकनीक को अपनाता है, जो 1kHz की डेटा रिफ्रेश फ्रिक्वेंसी के साथ 0.001 मिमी के विस्थापन रिज़ॉल्यूशन को प्राप्त कर सकता है, और वास्तविक समय में रोबोटिक आर्म के छोटे गति विचलन को कैप्चर कर सकता है। 5 मिमी के व्यास के साथ एक माइक्रो असर को इकट्ठा करते समय, यह 2ms के भीतर स्थिति प्रतिक्रिया में देरी को नियंत्रित करता है, और सर्वो प्रणाली के गतिशील मुआवजा एल्गोरिथ्म के साथ, रोबोटिक आर्म की संरेखण सटीकता को ± 0.01 मिमी में सुधार किया जाता है, और अंशांकन आवृत्ति दिन में एक बार कम हो जाती है।
व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, MPN55 श्रृंखला एनकोडर का मल्टी टर्न काउंटिंग फ़ंक्शन रोबोटिक आर्म के पारस्परिक गति में संचयी त्रुटियों की समस्या को हल करता है। SSI सिंक्रोनस सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से, एनकोडर डिवाइस कंट्रोल सिस्टम में वास्तविक समय की स्थिति डेटा को प्रसारित करता है, जिससे ऑपरेटरों को केंद्रीय नियंत्रण कक्ष से वास्तविक समय में डिवाइस के ऑपरेटिंग प्रक्षेपवक्र की निगरानी करने की अनुमति मिलती है। पहले की तुलना में असामान्य प्रतिक्रिया की गति 80% कम हो गई है।
नवीकरण के बाद, निर्माता की उत्पादन लाइन ने इसकी निरंतर संचालन स्थिरता में काफी सुधार किया है, जिसमें दैनिक प्रभावी उत्पादन क्षमता 1200 टुकड़ों से बढ़कर 2000 टुकड़ों तक बढ़ रही है और एक दोष दर 3.2% से घटकर 0.8% हो गई है। उपकरण अपग्रेड लागत केवल तीन महीनों में बरामद की गई थी। अब, उन्होंने अपनी छह सटीक विधानसभा लाइनों के लिए एक ही एनकोडर समाधान को बढ़ावा दिया है, जिसमें उत्पादन मूल्य में वार्षिक वृद्धि 12 मिलियन युआन से अधिक है।
