वृद्धिशील एनकोडर प्रौद्योगिकी के लिए गाइड

एक वृद्धिशील एनकोडर आपको आंदोलन को ट्रैक करने में मदद करता है। यह विद्युत संकेतों में गति को बदलता है। आप इसे रोबोट और सीएनसी मशीनों में देखते हैं। यह चिकित्सा उपकरणों में भी है। इन उपकरणों को गति और दिशा को बहुत अच्छी तरह से नियंत्रित करने की आवश्यकता है। वृद्धिशील एनकोडर पूर्ण एनकोडर से अलग हैं। यदि बिजली बाहर जाती है तो वे स्थिति पर नज़र नहीं रखते हैं। अधिक कारखाने और स्मार्ट मशीनें अब उनका उपयोग करती हैं। ऐसा इसलिए है क्योंकि उन्हें आंदोलन को नियंत्रित करने के लिए बेहतर तरीकों की आवश्यकता है।

यदि आप एक इंजीनियर हैं तो आप एक वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग कर सकते हैं। तकनीशियन और मशीन ऑपरेटर भी उनका उपयोग करते हैं।

चाबी छीनना

• वृद्धिशील एनकोडर विद्युत दालों में आंदोलन को बदलते हैं। ये दालें गति, दूरी और दिशा को मापने में मदद करती हैं। शक्ति खो जाने के बाद उन्हें स्थिति याद नहीं है।

• रोटरी और रैखिक प्रकार के एन्कोडर्स हैं। संकेत ए और बी आंदोलन और दिशा दिखाते हैं। Z सिग्नल री-होमिंग के लिए एक संदर्भ बिंदु को चिह्नित करता है।

• आपको अपनी आवश्यकताओं के लिए सही एनकोडर चुनना होगा। अपने गति प्रकार के बारे में सोचें और आप इसका उपयोग कहां करेंगे। इसके अलावा, जांचें कि आपको किस रिज़ॉल्यूशन की आवश्यकता है और यदि सिग्नल आपके सिस्टम से मेल खाते हैं। यह आपको अच्छी और सही प्रतिक्रिया प्राप्त करने में मदद करता है।

• वृद्धिशील एनकोडर कई मशीनों में काम करते हैं। जब आप कम लागत और सरल डिजाइन चाहते हैं तो वे अच्छे होते हैं। लेकिन, आपको बिजली के नुकसान के बाद उन्हें फिर से घर देना होगा। निरपेक्ष एनकोडर को इस कदम की आवश्यकता नहीं है।

• अच्छी तरह से काम करने के लिए एनकोडर को अच्छी सुरक्षा की आवश्यकता है। उच्च आईपी रेटिंग और शोर-प्रतिरोधी आउटपुट उन्हें कठिन औद्योगिक स्थानों में रहने में मदद करते हैं।

एक वृद्धिशील एनकोडर क्या है?

बुनियादी उपयोग

आप विद्युत दालों में आंदोलन को चालू करने के लिए एक यह उपकरण आपको यह मापने में मदद करता है कि कुछ कितनी दूर चलती है, कितनी तेजी से जाती है, और यह किस तरह से बदल जाता है। यह आपको हर समय सटीक स्थिति नहीं बताता है। इसके बजाय, यह आपको एक शुरुआती बिंदु से परिवर्तन दिखाता है। इन परिवर्तनों को गिनने के लिए आपको अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता है और आप जहां हैं, उस पर नज़र रखें। वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करते हैं।

एक वृद्धिशील एनकोडर में अक्सर विशेष पैटर्न के साथ एक डिस्क या पट्टी होती है। जब आप शाफ्ट को स्थानांतरित करते हैं या पट्टी को स्लाइड करते हैं, तो पैटर्न एक प्रकाश स्रोत और सेंसर के बीच से गुजरता है। पैटर्न के चलते ही सेंसर प्रकाश को चालू और बंद कर देता है। हर बार जब प्रकाश स्विच करता है, तो सेंसर एक पल्स बनाता है। दालों की संख्या से मेल खाता है कि आप शाफ्ट या स्ट्रिप को कितना स्थानांतरित करते हैं।

आप दो मुख्य प्रकार के वृद्धिशील एनकोडर पा सकते हैं:

• रोटरी प्रकार मोड़ या कताई के उपाय। यह पैटर्न के साथ एक गोल डिस्क का उपयोग करता है। आप इस प्रकार को मोटर्स, रोबोट और कैमरों में देखते हैं।

• रैखिक प्रकार सीधी-रेखा आंदोलन को मापता है। यह चिह्नों के साथ एक पट्टी या पैमाने का उपयोग करता है। आप इस प्रकार को CNC मशीनों, 3 डी प्रिंटर और लेजर कटर में पाते हैं।

टिप: रोटरी प्रकार कताई भागों के लिए सबसे अच्छा काम करता है। रैखिक प्रकार फिट मशीनों को फिट करता है जो सीधी रेखाओं में चलते हैं।

आउटपुट सिग्नल

वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल आपको गति और दिशा दोनों को जानने में मदद करते हैं। एनकोडर आपको दो मुख्य आउटपुट सिग्नल देता है, जिसे ए और बी कहा जाता है। ये सिग्नल वर्ग तरंगों की तरह दिखते हैं। वे हमेशा चरण से 90 डिग्री से बाहर होते हैं। इसका मतलब यह है कि एक सिग्नल दूसरे को ले जाता है या पिछड़ता है, इस पर निर्भर करता है कि आप किस तरह से आगे बढ़ते हैं।

आप निम्नलिखित तरीके से इन संकेतों का उपयोग कर सकते हैं:

1. चैनल ए या बी से दालों की संख्या की गणना करें। यह आपको बताता है कि आप कितनी दूर चले गए।

2. जाँच करें कि कौन सा सिग्नल पहले आता है। यदि A B का नेतृत्व करता है, तो आप एक दिशा में चलते हैं। यदि B A का नेतृत्व करता है, तो आप दूसरे तरीके से आगे बढ़ते हैं।

3. Z सिग्नल का उपयोग करें (जिसे इंडेक्स भी कहा जाता है)। यह संकेत आपको हर पूर्ण मोड़ या पूर्ण लंबाई के लिए एक पल्स देता है। यह आपको एक प्रारंभिक बिंदु खोजने में मदद करता है।

यहां यह दिखाने के लिए एक तालिका है कि सिग्नल कैसे काम करते हैं:

वृद्धिशील एनकोडर से आउटपुट सिग्नल विभिन्न वोल्टेज स्तर का उपयोग कर सकते हैं। कुछ TTL (5 V) का उपयोग करते हैं, जबकि अन्य HTL (8-30 V) का उपयोग करते हैं। आप ओपन-कलेक्टर, पुश-पुल या लाइन ड्राइवर आउटपुट देख सकते हैं। प्रत्येक प्रकार गति, दूरी और शोर सुरक्षा के लिए अलग -अलग जरूरतों को पूरा करता है।

आप रोटरी प्रकार और रैखिक प्रकार के उपकरणों में वृद्धिशील एनकोडर सिग्नल का उपयोग कर सकते हैं। रोटरी प्रकार आपको प्रत्येक मोड़ के लिए दाल देता है। रैखिक प्रकार आपको एक सीधे पथ के साथ प्रत्येक चरण के लिए दाल देता है। दोनों प्रकार आपको उच्च सटीकता के साथ मशीनों को नियंत्रित करने में मदद करते हैं।

कैसे वृद्धिशील एनकोडर काम करते हैं

पल्स पीढ़ी

जब आप एक वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करते हैं, तो आप देखते हैं कि यह कैसे आंदोलन को विद्युत दालों में बदल देता है। अंदर, एक डिस्क या स्ट्रिप में अपारदर्शी और स्पष्ट लाइनों का एक पैटर्न होता है। जैसे ही डिस्क घूमती है या स्ट्रिप चलता है, एक सेंसर इन लाइनों को पढ़ता है। ऑप्टिकल प्रकारों में, एक प्रकाश बीम डिस्क के माध्यम से चमकता है। सेंसर का पता चलता है जब प्रकाश अवरुद्ध हो जाता है या गुजरता है। हर बार जब पैटर्न बदलता है, तो सेंसर एक डिजिटल पल्स बनाता है। चुंबकीय प्रकार एक ही काम करने के लिए एक चुंबक और सेंसर का उपयोग करते हैं।

प्रत्येक पल्स आंदोलन के एक छोटे कदम से मेल खाता है। यदि आप शाफ्ट को थोड़ा बदल देते हैं, तो आपको एक पल्स मिलता है। यदि आप इसे अधिक मोड़ते हैं, तो आपको अधिक दालें मिलती हैं। ये दालें एक काउंटर या कंट्रोलर में जाती हैं। नियंत्रक दालों को यह ट्रैक करने के लिए जोड़ता है कि आप कितनी दूर चले गए। प्रति क्रांति (पीपीआर) प्रति दालों की संख्या आपको सबसे छोटा कदम बताती है जिसे आप माप सकते हैं। उच्च पीपीआर का मतलब है कि आप स्थिति में छोटे बदलाव देख सकते हैं। उदाहरण के लिए, यदि आपके एनकोडर में 1000 पीपीआर है, तो आपको एक पूर्ण मोड़ के लिए 1000 दालें मिलती हैं। यह आपको गति और स्थिति पर ठीक नियंत्रण देता है।

नोट: क्वाडरेचर एन्कोडिंग आपको न केवल दालों, बल्कि बढ़ते और गिरने वाले किनारों की भी गिनती करता है। यह आपके रिज़ॉल्यूशन को चार से गुणा कर सकता है, जिससे आपको और भी अधिक विवरण मिल सकता है।

चैनल ए, बी, जेड

वृद्धिशील एन्कोडर्स जानकारी भेजने के लिए तीन मुख्य चैनलों का उपयोग करते हैं: ए, बी, और जेड। प्रत्येक चैनल में एक विशेष काम होता है।

चैनल ए और बी दोनों स्क्वायर वेव सिग्नल भेजते हैं। ये संकेत हमेशा चरण से 90 डिग्री से बाहर होते हैं। इसका मतलब है कि एक सिग्नल दूसरे को ले जाता है या पिछड़ता है। आप बता सकते हैं कि शाफ्ट किस तरह से जाँच कर जाता है कि कौन सा चैनल पहले आता है। यदि A B का नेतृत्व करता है, तो आप एक तरह से बदल जाते हैं। यदि B A का नेतृत्व करता है, तो आप दूसरे तरीके से चालू करते हैं। इसे क्वाडरेचर एन्कोडिंग कहा जाता है।

Z चैनल, जिसे इंडेक्स भी कहा जाता है, हर पूर्ण मोड़ के लिए एक पल्स भेजता है। यह पल्स हमेशा डिस्क पर एक ही स्थान पर होता है। आप इस पल्स का उपयोग घर या शून्य स्थिति सेट करने के लिए करते हैं। जब आप अपनी मशीन शुरू करते हैं, तो आप शाफ्ट को तब तक स्पिन कर सकते हैं जब तक आप z पल्स नहीं देखते हैं। तब आप जानते हैं कि आप सटीक शुरुआती बिंदु पर हैं। यह आपके सिस्टम को अधिक विश्वसनीय और दोहराने योग्य बनाता है।

टिप: जेड चैनल आपको बिजली के नुकसान के बाद त्रुटियों से बचने में मदद करता है। आप हमेशा अपने घर की स्थिति को फिर से पा सकते हैं।

संकेत आगे बढ़ाना

उपयोगी डेटा प्राप्त करने के लिए आपको अपने वृद्धिशील एनकोडर से संकेतों को संसाधित करने की आवश्यकता है। अधिकांश सिस्टम चतुर्भुज डिकोडिंग का उपयोग करते हैं। यह विधि ए और बी दोनों चैनलों को देखती है। यह हर किनारे को गिनता है - दोनों संकेतों पर - बढ़ना और गिरना। यह आपको हर पल्स के लिए चार काउंट देता है, जिससे आपकी स्थिति बहुत अधिक होती है।

कुछ एनकोडर डिजिटल स्क्वायर वेव सिग्नल का उपयोग करते हैं। ये नियंत्रकों को पढ़ने के लिए आसान हैं। अन्य साइन-कोसाइन सिग्नल का उपयोग करते हैं। ये चिकनी, एनालॉग तरंगें हैं। साइन-कोसाइन एन्कोडर्स आपको इंटरपोलेशन का उपयोग करने देते हैं। आप प्रत्येक चक्र को हजारों चरणों में विभाजित कर सकते हैं। यह आपको और भी उच्च रिज़ॉल्यूशन देता है, जो सर्वो मोटर नियंत्रण और उच्च-सटीक कार्यों में मदद करता है।

शोर आपके संकेतों को प्रभावित कर सकता है, खासकर व्यस्त कारखानों में। कई एन्कोडर शोर से लड़ने के लिए ए और बी- जैसे अंतर आउटपुट का उपयोग करते हैं। ये आउटपुट प्रत्येक चैनल के लिए दो सिग्नल भेजते हैं। नियंत्रक उनके बीच के अंतर को देखता है। यह अवांछित विद्युत शोर को अवरुद्ध करने में मदद करता है और आपके डेटा को साफ रखता है।

नोट: यदि आप बिजली काटते हैं तो डिजिटल और साइन-कोसाइन एन्कोडर्स दोनों स्थिति खो देते हैं। जब आप पुनरारंभ करते हैं तो आपको Z चैनल का उपयोग करके सिस्टम को फिर से घर देना होगा।

वृद्धिशील एन्डर विनिर्देश

संकल्प

रिज़ॉल्यूशन आपको बताता है कि एनकोडर कितना छोटा आंदोलन देख सकता है। इसे प्रति क्रांति, या पीपीआर कहा जाता है। पीपीआर का अर्थ है कि आपको एक पूर्ण मोड़ के लिए कितने विद्युत दाल मिलती हैं। अधिकांश औद्योगिक एनकोडर आपको सैकड़ों या हजारों पीपीआर देते हैं। कुछ ऑप्टिकल एनकोडर 100,000 पीपीआर तक प्राप्त करने के लिए विशेष ट्रिक्स का उपयोग करते हैं। Moiré प्रभाव ऐसा करने का एक तरीका है। यदि आप 4x डिकोडिंग का उपयोग करते हैं, तो आप और भी छोटे कदम प्राप्त कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, आपको 36,000 पीपीआर मिल सकता है। इसका मतलब है कि आप छोटे बदलावों को माप सकते हैं, जैसे 0.01 डिग्री।

विशिष्ट पीपीआर रेंज:

• मानक ऑप्टिकल एनकोडर: 200 पीपीआर तक

• Moiré प्रभाव या उन्नत प्रकार: 100,000 ppr तक

• अधिकांश औद्योगिक उपयोग: कुछ सौ से दसियों हज़ार पीपीआर

उच्च-रिज़ॉल्यूशन वृद्धिशील एन्कोडर्स आपको उन मशीनों को नियंत्रित करने में मदद करते हैं जिन्हें बहुत ठीक आंदोलनों की आवश्यकता होती है। कंप्यूटर चिप्स बनाने जैसी नौकरियों में, आप बहुत छोटे माप तक पहुंच सकते हैं। उच्च रिज़ॉल्यूशन आपको छोटे परिवर्तन देखने और अपने सिस्टम को तुरंत ठीक करने देता है।

आउटपुट प्रकार

जब आप एनकोडर चुनते हैं तो आप विभिन्न आउटपुट प्रकारों से चुन सकते हैं। प्रत्येक प्रकार कुछ जरूरतों के लिए सबसे अच्छा काम करता है।

टिप: यदि आपका कारखाना शोर है, तो बेहतर संकेतों के लिए एक अंतर लाइन ड्राइवर का उपयोग करें।

पर्यावरणीय रेटिंग

आपको यह सुनिश्चित करने के लिए पर्यावरण रेटिंग की जांच करनी चाहिए कि आपका एनकोडर कठिन स्थानों को संभाल सकता है। आईपी रेटिंग से पता चलता है कि यह धूल और पानी को कितनी अच्छी तरह से बाहर रखता है।

कुछ एनकोडर में एल्यूमीनियम या स्टेनलेस स्टील से बनाए गए मजबूत मामले होते हैं। कुछ ने सील किया है और बहुत गर्म या ठंडे स्थानों पर काम किया है। यदि आपको अधिक सुरक्षा की आवश्यकता है, तो एनकोडर को रसायनों या पानी से सुरक्षित रखने के लिए विशेष कवर या लचीले शाफ्ट का उपयोग करें।

नोट: इसे स्थापित करने से पहले हमेशा वृद्धिशील एनकोडर की आईपी रेटिंग और केस सामग्री की जांच करें।

वृद्धिशील एनकोडर के प्रकार

विभिन्न प्रकार के वृद्धिशील एनकोडर हैं। प्रत्येक प्रकार कुछ नौकरियों के लिए सबसे अच्छा काम करता है। मुख्य प्रकारों को जानने से आपको सही चुनने में मदद मिलती है।

वृद्धिशील रोटरी एनकोडर

एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर जांचता है कि शाफ्ट कितना मुड़ता है। आप इन्हें मोटर्स, रोबोट और कन्वेयर बेल्ट में पा सकते हैं। जब शाफ्ट बदल जाता है, तो यह दालों को बाहर भेजता है। आप गति या दूरी जानने के लिए दालों को गिनते हैं। कुछ रोटरी एनकोडर लाइनों के साथ एक डिस्क का उपयोग करते हैं। अन्य लोग इसके बजाय मैग्नेट का उपयोग करते हैं। ये एनकोडर त्वरित प्रतिक्रिया देते हैं। यह आपको मशीनों को तुरंत नियंत्रित करने में मदद करता है।

टिप: एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर चुनें यदि आपको मोड़ को मापने या नियंत्रित करने की आवश्यकता है तो एक मोटर स्पिन कितनी तेजी से।

रेखीय वृद्धिशील एन्कोडर्स

रैखिक वृद्धिशील एनकोडर सीधे आंदोलन को मापते हैं। आप उन्हें सीएनसी मशीनों और 3 डी प्रिंटर में देखते हैं। वे एक पट्टी या पैमाने का उपयोग करते हैं, डिस्क नहीं। जब पट्टी चलती है, तो एनकोडर दालों को भेजता है। आप देख सकते हैं कि एक हिस्सा कितनी दूर चलता है। ये एनकोडर आपको सटीक कट या प्रिंट बनाने में मदद करते हैं।

रैखिक वृद्धिशील एनकोडर के लिए अच्छे हैं:

• एक काटने वाले सिर को सही जगह पर ले जाना

• मापना कि कितनी दूर कुछ यात्रा करता है

• यह सुनिश्चित करने वाले भागों को लाइन अप करें

ऑप्टिकल और चुंबकीय प्रकार

आप एक वृद्धिशील ऑप्टिकल एनकोडर या एक चुंबकीय एनकोडर चुन सकते हैं। हर एक में विशेष विशेषताएं हैं।

एक वृद्धिशील ऑप्टिकल एनकोडर पैटर्न को पढ़ने के लिए प्रकाश का उपयोग करता है। यह बहुत अच्छा कदम और उच्च सटीकता देता है। यह स्वच्छ स्थानों में सबसे अच्छा काम करता है जहां आपको सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। एक वृद्धिशील चुंबकीय एनकोडर मैग्नेट और सेंसर का उपयोग करता है। यह धूल, गंदगी और झटकों के साथ अच्छी तरह से काम करता है। आप इसे बाहर या कठिन कारखानों में उपयोग कर सकते हैं। चुंबकीय प्रकार की लागत कम होती है, इसलिए यदि आपको कई की आवश्यकता है तो आप पैसे बचाते हैं।

नोट: जब आप एक वृद्धिशील एनकोडर चुनते हैं, तो इस बारे में सोचें कि आप इसका उपयोग कहां करेंगे और आपको इसकी कितनी सटीक आवश्यकता है। रोटरी और रैखिक एन्कोडर दोनों ऑप्टिकल या चुंबकीय प्रकार के रूप में आते हैं।

वृद्धिशील एन्कोडर्स के अनुप्रयोग

औद्योगिक उपयोग

वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग कई कठिन स्थानों में किया जाता है। आप उन्हें स्टील मिलों और खनन साइटों में पाते हैं। वे खाद्य संयंत्रों और सड़क निर्माण में भी काम करते हैं। ये स्थान गंदे और बहुत गर्म या ठंडे हो सकते हैं। अक्सर धूल, पानी और मजबूत झटकों होती है। यदि बिजली स्थिर नहीं है, तो भी एनकोडर को काम करना चाहिए। वे भी काम करते हैं जब बहुत अधिक विद्युत शोर होता है।

• खनन और तेल ड्रिलिंग में, मशीनें तेजी से पहनती हैं। एनकोडर इन मशीनों को अच्छी तरह से काम करने में मदद करते हैं।

• कागज मिलों और कारखानों में, मशीनें जल्दी से चलती हैं। एनकोडर उन्हें देखभाल के साथ नियंत्रित करने में मदद करते हैं।

• कुछ एनकोडर खतरनाक स्थानों के लिए बनाए जाते हैं। आपको विस्फोट-प्रूफ या सुरक्षित मॉडल की आवश्यकता हो सकती है।

• आप उन डिज़ाइनों को चुन सकते हैं जिन्हें डालने और ठीक करने में आसान है।

टिप: यदि आप पूछते हैं, 'जहां वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो' किसी भी जगह के बारे में सोचें, जिसे कठिन परिस्थितियों में गति और दूरी जानने की आवश्यकता है।

सर्वो मोटर प्रतिक्रिया

वृद्धिशील एन्कोडर्स सर्वो मोटर्स को बेहतर काम करने में मदद करते हैं। उन्हें मोटर शाफ्ट पर सही रखा जाता है। कई एक खोखले शाफ्ट डिजाइन का उपयोग करते हैं। एनकोडर एक नियंत्रक को संकेत भेजता है। नियंत्रक गति और स्थिति की जांच करने के लिए इन संकेतों का उपयोग करता है। इसे क्लोज-लूप कंट्रोल कहा जाता है।

• आप इसे पैकेजिंग, कन्वेयर बेल्ट और लेबलिंग मशीनों में देखते हैं।

• एनकोडर चेक करता है कि मोटर कितनी दूर और कितनी तेजी से बदल जाती है।

• यह नियंत्रक को चिकनी चालों के लिए त्वरित परिवर्तन करने में मदद करता है।

• आपको बहुत अच्छी सटीकता मिलती है, यहां तक कि उच्च गति पर भी।

मोटर गति की जांच करने के लिए आपको वृद्धिशील एनकोडर की आवश्यकता होती है। वे मशीनों को सुरक्षित रूप से और समस्याओं के बिना चलाने में मदद करते हैं। यदि आप शक्ति खो देते हैं, तो एनकोडर का संदर्भ बिंदु आपको फिर से तेजी से शुरू करने में मदद करता है।

गति और स्थिति संवेदन

गति और स्थिति को मापने के लिए वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग किया जाता है। वे तुरंत प्रतिक्रिया देते हैं, जो तेजी से बढ़ने वाली मशीनों के लिए महत्वपूर्ण है।

यहां वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करने के बारे में कुछ अच्छी बातें हैं:

1. वे पूर्ण एनकोडर से कम खर्च करते हैं, इसलिए आप पैसे बचाते हैं।

2. हार्डवेयर सरल और उपयोग में आसान है।

3. आप उन्हें कई प्रकार की मशीनों के साथ उपयोग कर सकते हैं।

4. वे अच्छे नियंत्रण के लिए उच्च संकल्प और सटीकता देते हैं।

5. आप अपनी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आउटपुट बदल सकते हैं।

6. आपको अलग -अलग सिग्नल प्रकार मिलते हैं, जैसे HTL, TTL, या SINE/COSINE।

यदि आप आश्चर्य करते हैं, 'जहां वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग किया जाता है, तो याद रखें कि वे लगभग किसी भी मशीन को फिट करते हैं जिसे गति और स्थिति जानने की आवश्यकता होती है। वृद्धिशील एनकोडर के बारे में अच्छी बातें यह हैं कि वे मजबूत हैं, त्वरित प्रतिक्रिया देते हैं, और उपयोग करने में आसान हैं। आप कई नौकरियों में गति और दूरी के लिए उन पर भरोसा कर सकते हैं।

वृद्धिशील बनाम निरपेक्ष एनकोडर

प्रचालन अंतर

वृद्धिशील एनकोडर और निरपेक्ष एनकोडर विभिन्न तरीकों से काम करते हैं। जब शाफ्ट चलता है तो वृद्धिशील एन्कोडर्स दालों को बाहर भेजते हैं। ये दालें एक डिस्क पर निशान से आती हैं। आपको दो या तीन चैनल मिलते हैं, जैसे ए, बी, और कभी -कभी जेड। सिग्नल डिजिटल या एनालॉग हो सकते हैं, जैसे कि टीटीएल, एचटीएल, या साइन/कोसाइन तरंगें। आपको यह जानने के लिए दालों को गिनना होगा कि कितनी दूर या तेजी से कुछ चलता है।

निरपेक्ष एनकोडर डिस्क पर विशेष पैटर्न का उपयोग करते हैं। प्रत्येक स्थान का अपना कोड होता है। एनकोडर इस कोड को सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से बिट्स या बाइट्स के रूप में भेजता है। आप हमेशा सटीक स्थिति को जानते हैं, यहां तक कि शक्ति को वापस चालू करने के बाद भी।

मुख्य अंतर यह है कि वृद्धिशील एनकोडर आंदोलन को ट्रैक करते हैं, लेकिन पूर्ण एनकोडर हमेशा आपको सटीक स्थान बताते हैं।

आंकड़ा प्रतिधारण

आपको इस बारे में सोचना चाहिए कि अगर आप सत्ता खो देते हैं तो क्या होता है। जब बिजली खो जाती है तो वृद्धिशील एन्कोडर्स अपनी स्थिति को भूल जाते हैं। शुरुआती बिंदु को फिर से खोजने के लिए आपको एक होमिंग रूटीन चलाना होगा। यह अतिरिक्त समय लेता है और आपके काम को धीमा कर सकता है।

• वृद्धिशील एन्कोडर्स बिजली के नुकसान के बाद स्थिति खो देते हैं।

• आपको फिर से शुरू करने के लिए सिस्टम को फिर से घर देना होगा।

• निरपेक्ष एनकोडर बिजली के नुकसान के बाद भी सटीक स्थिति रखते हैं।

• जब आप पावर को वापस चालू करते हैं तो आपको सही स्थिति मिल जाती है।

• निरपेक्ष एनकोडर प्रत्येक स्थान के लिए अद्वितीय कोड का उपयोग करते हैं, इसलिए आप कभी भी ट्रैक नहीं खोते हैं।

यदि आप बिजली के नुकसान के बाद देरी से बचना चाहते हैं, तो निरपेक्ष एनकोडर एक बेहतर विकल्प हैं।

अनुप्रयोग उपयुक्तता

आपको अपनी नौकरी के लिए सही एनकोडर चुनने की आवश्यकता है। यदि आप पैसे बचाना चाहते हैं और एक साधारण सेटअप की आवश्यकता है तो वृद्धिशील एनकोडर अच्छे हैं। वे गति, दिशा और सापेक्ष स्थिति कार्यों के लिए अच्छी तरह से काम करते हैं। आप उन्हें कन्वेयर बेल्ट, सरल रोबोट और मशीनों में देखते हैं जो स्टार्टअप में एक होमिंग रूटीन चला सकते हैं। वे कम खर्च करते हैं और कम जगह लेते हैं।

पूर्ण एनकोडर सबसे अच्छे होते हैं जब आपको हर समय सटीक स्थिति का पता होना चाहिए। आप उन्हें रोबोटिक्स, चिकित्सा उपकरणों और मशीनों में उपयोग करते हैं जो होमिंग के लिए नहीं रुक सकते हैं। वे आपको समय बचाने और बिजली के नुकसान के बाद गलतियों से बचने में मदद करते हैं।

के लिए वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करें:

• पल्स गिनती

• गति और दिशा निगरानी

• सिस्टम जो शटडाउन के बाद फिर से घर कर सकते हैं

के लिए पूर्ण एनकोडर का उपयोग करें:

• पावर-अप के बाद तत्काल स्थिति की आवश्यकता होती है

• जटिल स्वचालन जहां डाउनटाइम महंगा है

• सुरक्षा-आलोचनात्मक प्रणालियाँ

इस बारे में सोचें कि आपको क्या चाहिए। यदि आप सरल, कम लागत वाली प्रतिक्रिया चाहते हैं और फिर से होम कर सकते हैं, तो वृद्धिशील करें। यदि आपको तत्काल, विश्वसनीय स्थिति डेटा की आवश्यकता है, तो निरपेक्ष चुनें।

वृद्धिशील एनकोडर का चयन

अनुप्रयोग की जरूरत है

आपको अपनी नौकरी के लिए एनकोडर से मेल खाने की आवश्यकता है। आप जो मापना चाहते हैं, उसके बारे में सोचकर शुरू करें। क्या यह एक कताई शाफ्ट या एक सीधी रेखा में एक चलती हिस्सा है? आपको यह भी देखने की जरूरत है कि आप एनकोडर का उपयोग कहां करेंगे। कुछ स्थानों पर धूल, तेल या पानी होता है। दूसरों के पास मजबूत झटकों या गर्मी होती है। आपको एक एनकोडर चुनना होगा जो इन चीजों को संभाल सके।

यहाँ एक तालिका है जो आपको यह देखने में मदद करने के लिए है कि क्या जांचना है:

टिप: यदि आप धूल या पानी के साथ एक जगह पर काम करते हैं तो आपको हमेशा आईपी रेटिंग की जांच करनी चाहिए।

आपको यह भी सोचने की आवश्यकता है कि आप एनकोडर को कैसे जोड़ेंगे। कुछ नौकरियों को मोटर शाफ्ट पर एनकोडर की आवश्यकता होती है। दूसरों को लोड पर इसकी आवश्यकता है। जिस तरह से आप इसे माउंट करते हैं वह आपकी आवश्यकता के प्रकार को बदल सकता है।

चयन युक्तियाँ

आप अपनी मशीन के लिए सही एनकोडर चुनना चाहते हैं। आपको तय करने में मदद करने के लिए इन चरणों का उपयोग करें:

1. तय करें कि क्या आपको कताई (रोटरी) या सीधे आंदोलन (रैखिक) को मापने की आवश्यकता है।

2. पर्यावरण की जाँच करें। यदि आप धूल, तेल या पानी देखते हैं, तो एक चुंबकीय एनकोडर चुनें। ऑप्टिकल प्रकार स्वच्छ स्थानों में सबसे अच्छा काम करते हैं।

3. सही संकल्प चुनें। उच्च रिज़ॉल्यूशन आपको अधिक विस्तार देता है, लेकिन इसकी लागत अधिक हो सकती है।

4. अपने नियंत्रक से सिग्नल प्रकार का मिलान करें। TTL, HTL, या Sine/Cosine सिग्नल को आपके सिस्टम को फिट करना होगा।

5. यदि आपके पास लंबे केबल रन या बहुत सारे विद्युत शोर हैं, तो परिरक्षण केबल और अंतर संकेतों का उपयोग करें।

6. एक इंडेक्स चैनल की आवश्यकता के बारे में सोचें। यह आपको बिजली के नुकसान के बाद एक संदर्भ बिंदु खोजने में मदद करता है।

7. कवर या आधार चुनें जो एनकोडर को धूल और हिलाने से बचाते हैं।

8. अपनी जरूरत से अधिक जटिल एनकोडर न चुनें। सरल मॉडल कई नौकरियों के लिए अच्छी तरह से काम करते हैं।

नोट: हमेशा बढ़ते और केबल की लंबाई की जांच करें। लंबे केबल संकेतों को कमजोर कर सकते हैं। अपने डेटा को मजबूत रखने के लिए सही केबल प्रकार का उपयोग करें।

आप इस चेकलिस्ट का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए कर सकते हैं कि आप अपनी आवश्यकताओं के लिए यदि आप इन चरणों का पालन करते हैं, तो आपको विश्वसनीय प्रतिक्रिया मिलेगी और अपनी मशीनों को सुचारू रूप से चलाएगा। सबसे अच्छा एनकोडर चुनें ।

वृद्धिशील एन्कोडर्स आपको डिजिटल या एनालॉग दालों के साथ आंदोलन का पालन करते हैं। कई मशीनें कुछ कारणों से इन उपकरणों का उपयोग करती हैं। वे सरल हैं और ज्यादा खर्च नहीं करते हैं। वे स्थिर गति और स्थिति प्रतिक्रिया देते हैं। आप उन्हें गंदे या साफ स्थानों में उपयोग कर सकते हैं। वे ए, बी और जेड चैनल जैसे सिग्नल भेजते हैं। ये संकेत आपको दिशा जानने में मदद करते हैं और शुरुआती स्थान को खोजते हैं।

आपको हमेशा एनकोडर विवरणों को देखना चाहिए, जैसे रिज़ॉल्यूशन और आउटपुट प्रकार। यह आपको चुनने में मदद करता है कि आपकी नौकरी क्या है। तकनीकी गाइड और किट आपको चीजों को आज़माने देते हैं। वे आपको सीखने में मदद करते हैं और आपकी परियोजनाओं के लिए अच्छे विकल्प बनाते हैं।

उपवास

एक वृद्धिशील एनकोडर का मुख्य काम क्या है?

एक वृद्धिशील एनकोडर आपको आंदोलन का पालन करने में मदद करता है। यह विद्युत संकेतों में गति को बदलता है। ये संकेत आपको गति, दूरी और दिशा की जांच करने देते हैं। आप मशीनों को नियंत्रित करने के लिए इस जानकारी का उपयोग करते हैं।

क्या आप गंदे या गीले स्थानों में वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग कर सकते हैं?

हां, आप उन स्थानों पर उनका उपयोग कर सकते हैं। कई में कठिन मामले और उच्च आईपी रेटिंग हैं। इसे डालने से पहले हमेशा आईपी रेटिंग की जांच करें। चुंबकीय प्रकार गंदे या गीले स्पॉट में सबसे अच्छा काम करते हैं।

टिप: एक एनकोडर चुनें जो आपके कार्य क्षेत्र में फिट बैठता है।

आप कैसे जानते हैं कि किस दिशा में कुछ चलता है?

आप ए और बी सिग्नल की जांच करते हैं। यदि A B से पहले आता है, तो आप आगे बढ़ते हैं। यदि B A से पहले आता है, तो आप पिछड़े जाते हैं। इस तरह को चतुष्कोणीय पहचान कहा जाता है।

यदि आप एक वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग करते समय शक्ति खो देते हैं तो क्या होता है?

आप जहां हैं वहां खो दें। फिर से शुरुआत खोजने के लिए आपको एक होमिंग रूटीन चलाना होगा। पावर वापस आने के बाद जेड चैनल आपको शुरुआती स्थान सेट करने में मदद करता है।

नोट: पूर्ण एनकोडर स्थिति को याद रखें भले ही बिजली बाहर निकल जाए।