रैखिक एन्कोडर्स में उप-विभाजनकारी त्रुटि (एसडीई) क्या है?

रैखिक एन्कोडर्स में उप-विभाजन संबंधी त्रुटि एक दोहराए जाने वाली गलती है। यह तब होता है जब समस्याएं एनकोडर के रीड हेड से साइन और कोसाइन सिग्नल को बदल देती हैं। यह त्रुटि प्रत्येक सिग्नल अवधि के साथ बार -बार दिखाई देती है। जैसे -जैसे आप आगे बढ़ते हैं, यह खराब नहीं होता है। नैनोमीटर रेंज में उप-विभाजन संबंधी त्रुटि बहुत छोटी रहती है। यहां तक कि छोटे बदलाव भी महत्वपूर्ण हैं। निर्माताओं ने डेटशीट में उप-विभाजनकारी त्रुटि मान डालते हैं। यह आपको यह देखने में मदद करता है कि यह आपकी सटीकता को कितना बदल सकता है। कठिन नौकरियों में अच्छी सटीकता के लिए आपको कम उप-विभाजनकारी त्रुटि की आवश्यकता है।

चाबी छीनना

सब-डिवीजनल त्रुटि एक छोटी सी गलती है जो रैखिक एनकोडर में दोहराती है। यह प्रभावित करता है कि माप कितना सही है, लेकिन यह खराब नहीं होता है क्योंकि आप दूर को मापते हैं। स्वच्छ और संतुलित साइन और कोसाइन सिग्नल बहुत महत्वपूर्ण हैं। वे कम उप-विभागीय त्रुटि में मदद करते हैं और आपके सिस्टम को अधिक सटीक बनाते हैं। चीजों को सही तरीके से स्थापित करना भी महत्वपूर्ण है। आपको चीजों को ध्यान से लाइन करने, तापमान को नियंत्रित करने और कंपन को रोकने की आवश्यकता है। यह उप-विभाजन त्रुटि को बहुत छोटा करने में मदद करता है। कुछ एनकोडर में इलेक्ट्रॉनिक फिक्स और विशेष यांत्रिक भाग होते हैं। ये सिग्नल गलतियों को सही कर सकते हैं और अधिक विस्तृत माप दे सकते हैं। आपको अक्सर लिसाजस पैटर्न जैसे उपकरणों के साथ परीक्षण करना चाहिए। बहुत कुछ कैलिब्रेट करना भी उप-विभाजन संबंधी त्रुटि को कम रखता है और यह सुनिश्चित करता है कि आपका सिस्टम अच्छी तरह से काम करता है।

रैखिक एन्कोडर्स मूल बातें

संकेत उत्पादन

रैखिक एनकोडर शासकों की तरह होते हैं जो मापने के लिए प्रकाश का उपयोग करते हैं। उनके पास एक पैटर्न है जो एक पैटर्न है जो दोहराता है। रीडिंग हेड पैमाने पर प्रकाश डालता है। यह उस प्रकाश को देखता है जो वापस आती है या गुजरती है। यह दो संकेतों को साइन और कोसाइन तरंगों को बनाता है। ये तरंगें द्विघात में हैं, इसलिए वे 90 डिग्री अलग हैं। रीडिंग हेड एक बड़े क्षेत्र से संकेतों की जांच करता है। यह शोर को काटने में मदद करता है और संकेतों को स्थिर रखता है। धूल या गर्मी परिवर्तन संकेतों को ज्यादा गड़बड़ नहीं करते हैं।

अधिकांश रैखिक एनकोडर काम करने के लिए ऑप्टिकल तरीकों का उपयोग करते हैं। वे प्रकाश को भागों में विभाजित करने के लिए विवर्तन झंझरी का उपयोग करते हैं। ± 1 ऑर्डर लाइट स्वच्छ साइन और कोसाइन सिग्नल बनाता है। ये संकेत सटीक स्थान दिखाते हैं। ± 2 ऑर्डर लाइट पिच या यव जैसी गति गलतियों को खोजने में मदद करती है। कुछ एनकोडर प्रकाश के साथ मोइरे पैटर्न या अन्य ट्रिक्स का उपयोग करते हैं। ये तरीके संकेतों को साफ रखने में मदद करते हैं। क्लीनर सिग्नल का मतलब कम प्रक्षेप त्रुटि और बेहतर विवरण है।

प्रक्षेप प्रक्रिया

एनालॉग साइन और कोसाइन सिग्नल अभी तक डिजिटल नहीं हैं। एनकोडर को प्रत्येक सिग्नल अवधि को छोटे चरणों में विभाजित करना होगा। इसे प्रक्षेप कहा जाता है। यह आपको स्केल लाइनों की तुलना में बहुत अधिक विवरण प्राप्त करता है।

प्रक्षेप साइन और कोसाइन तरंगों के आकार की जांच करता है। यदि सिग्नल सही हैं, तो प्रक्षेप त्रुटि बहुत कम है। लेकिन वास्तविक संकेतों में समस्याएं हो सकती हैं। आकार बदल सकता है, चरण शिफ्ट हो सकता है, या आकार गलत हो सकता है। ये समस्याएं प्रक्षेप त्रुटि करती हैं। त्रुटि हर सिग्नल अवधि को दोहराती है। यह सबसे अच्छा विस्तार को सीमित करता है जिस पर आप भरोसा कर सकते हैं।

जब आप तेजी से जाते हैं तो प्रक्षेप त्रुटि खराब हो सकती है। ऐसा इसलिए होता है क्योंकि सिग्नल उच्च गति से आकार बदलते हैं। सिग्नल में दूसरा हार्मोनिक अक्सर अधिकांश त्रुटि का कारण बनता है। प्रकाश पथ में हिलाना या परिवर्तन इसे बदतर बना सकता है। आप इन त्रुटियों को ठीक करने का प्रयास कर सकते हैं, लेकिन यह कठिन है। सबसे अच्छा तरीका स्वच्छ संकेत और अच्छा डिजाइन है।

टिप: हमेशा प्रक्षेप त्रुटि और विस्तार के लिए एनकोडर के डेटशीट को देखें। कम त्रुटि और उच्च विवरण का मतलब आपकी नौकरी के लिए बेहतर परिणाम है।

उप-विभाजनीय त्रुटि कारण

एक रैखिक एनकोडर के अंदर कई स्थानों से उप-विभाजन त्रुटि आ सकती है। आपको अपने सिस्टम को अच्छी तरह से काम करने के लिए इन कारणों को जानने की आवश्यकता है। सब-डिविज़नल त्रुटि रैखिक एनकोडर सटीकता में तीन मुख्य त्रुटियों में से एक है। अन्य दो ढलान त्रुटि और रैखिकता त्रुटि हैं। प्रत्येक कारण यह बदल सकता है कि आप स्थिति और गति रीडिंग पर कितना भरोसा करते हैं।

संकेत अपूर्णता

सिग्नल खामियां उप-विभाजन त्रुटि का सबसे बड़ा कारण हैं। ये समस्याएं तब होती हैं जब साइन और कोसाइन सिग्नल सही नहीं दिखते हैं। संकेतों में हो सकता है:

• ऑफसेट (लहर का केंद्र ऊपर या नीचे चला जाता है)

• असंतुलन (एक लहर दूसरे से बड़ी है)

• चरण त्रुटि (तरंगें 90 डिग्री अलग नहीं हैं)

• हार्मोनिक विरूपण (लहरें चिकनी नहीं हैं)

ये समस्याएं संकेतों को गैर-रैखिक बनाती हैं। जब आप सिग्नल को छोटे चरणों में विभाजित करते हैं, तो त्रुटियां हर अवधि को दोहराती हैं। इस दोहराए जाने वाले पैटर्न को उप-विभाजन संबंधी त्रुटि कहा जाता है। यहां तक कि अगर सिग्नल मजबूत है, तो चरण त्रुटियां और विरूपण अभी भी सटीकता को चोट पहुंचा सकते हैं। कुछ एनकोडर ऑफसेट और असंतुलन को ठीक करने के लिए विशेष चिप्स या सॉफ्टवेयर का उपयोग करते हैं। आप आमतौर पर सेटअप के दौरान चरण त्रुटि को ठीक करते हैं। यदि आप सबसे अच्छी सटीकता चाहते हैं, तो आपको इन सिग्नल समस्याओं को बहुत छोटा रखना चाहिए।

नोट: बुरे संकेतों को दोहराने वाली त्रुटियों का कारण बनता है जो सीमित हो जाती है कि आप स्थिति को कितनी बारीकी से माप सकते हैं। सेटिंग करते समय हमेशा साफ, संतुलित संकेतों की जांच करें।

पैमाना और संरेखण मुद्दे

पैमाने के साथ समस्याएं और आप इसे कैसे डालते हैं, यह भी उप-विभाजन संबंधी त्रुटि का कारण बनता है। पैमाने में छोटी लाइनें या पैटर्न हैं। यदि ये लाइनें सही नहीं हैं, तो आपको त्रुटियां मिलती हैं। सामान्य समस्याओं में शामिल हैं:

• अलग -अलग कर्तव्य चक्र (लाइन चौड़ाई परिवर्तन)

• बढ़ते के दौरान स्केल झुकता है

• पैमाने तापमान से बढ़ता है या सिकुड़ जाता है

• पैमाने अलग -अलग तापमान से झुकता है

• एनकोडर में विभिन्न सामग्री विभिन्न दरों पर बढ़ती है

ये समस्याएं लाइनों के बीच की जगह को बदल देती हैं। जब स्थान बदल जाता है, तो रीड हेड के सिग्नल वास्तविक स्थिति से मेल नहीं खाते हैं। तापमान पैमाने को बढ़ा सकता है या सिकुड़ सकता है, जिससे त्रुटि बदतर हो सकती है। आप हमेशा सिग्नल सुधार के साथ इन त्रुटियों को ठीक नहीं कर सकते। आपको पैमाने को ध्यान से माउंट करने और सर्वोत्तम परिणामों के लिए तापमान को नियंत्रित करने की आवश्यकता है।

यहाँ हाल के अध्ययनों से मुख्य कारणों की एक त्वरित सूची दी गई है:

• प्रत्येक पैमाने की अवधि में उच्च आवृत्ति उप-विभाजन त्रुटि दोहराता है।

• झंझरी बनाने में गलतियाँ।

• बढ़ते से स्केल झुकता है।

• तापमान में परिवर्तन और अंतर।

• यांत्रिक झटकों और धक्कों।

पढ़ना सिर और प्रकाशिकी

उप-विभागीय त्रुटि के लिए रीडिंग हेड और इसके ऑप्टिक्स भी महत्वपूर्ण हैं। प्रकाशिकी को पैमाने के पैटर्न को स्पष्ट रूप से देखना होगा। यदि प्रकाशिकी में समस्याएं हैं, तो आपको त्रुटियां मिलती हैं। समस्याएँ आ सकती हैं:

• प्रकाशिकी पर धूल या खरोंच

• सिर और पैमाने पर पंक्तिबद्ध नहीं हैं

• रीडिंग हेड टिल्ट्स या मोड़

• खराब ऑप्टिकल डिजाइन

यदि सिर झुक जाता है या चलता है, तो प्रकाश पथ बदल जाता है। यह परिवर्तन संकेतों को बदतर बनाता है और उप-विभागीय त्रुटि को बढ़ाता है। झटकों या धक्कों भी सिर को स्थानांतरित कर सकते हैं, जिससे यादृच्छिक त्रुटियां होती हैं। अच्छा डिजाइन और सावधान सेटअप प्रकाशिकी को साफ और पंक्तिबद्ध रखने में मदद करता है। कुछ एनकोडर ऑप्टिक्स की सुरक्षा के लिए विशेष कोटिंग्स या कवर का उपयोग करते हैं।

यदि आप चाहते हैं कि आपका रैखिक एनकोडर यथासंभव सटीक हो तो आपको इन सभी कारणों के लिए देखना होगा। उप-विभागीय त्रुटि आपके सिस्टम को सीमित कर सकती है, भले ही अन्य त्रुटियां छोटी हों। इन कारणों को जानकर, आप उन्हें छोटा बनाने और बेहतर परिणाम प्राप्त करने का प्रयास कर सकते हैं।

उप-विभाजन संबंधी त्रुटि को मापना

लिसाजस पैटर्न

आप साइन और कोसाइन सिग्नल देखकर सब-डिविज़नल त्रुटि की जांच कर सकते हैं। ये सिग्नल रीड हेड से आते हैं क्योंकि यह पैमाने पर चलता है। त्रुटियों को खोजने के लिए, आप X- अक्ष पर एक सिग्नल और दूसरे को Y- अक्ष पर खींचते हैं। यह एक आकार बनाता है जिसे एक लिसाजस पैटर्न कहा जाता है। यदि संकेत सही हैं, तो पैटर्न केंद्र में एक सर्कल है। इसका मतलब है कि कोई उप-विभागीय त्रुटि नहीं है। यदि सर्कल स्क्वीड, स्थानांतरित, या मुड़ता है, तो कुछ गलत है। आयाम बेमेल, चरण शिफ्ट, या ऑफसेट जैसी समस्याएं पैटर्न को बदल देती हैं। आप इन समस्याओं को तेजी से देख सकते हैं, इसलिए यह विधि आपको त्रुटियों को जल्दी से ठीक करने में मदद करती है।

टिप: लिसाजस पैटर्न आपको आपके माप को गड़बड़ करने से पहले सिग्नल समस्याओं को खोजने में मदद करते हैं।

वैज्ञानिक और इंजीनियर इस पद्धति का उपयोग प्रयोगशालाओं और कारखानों में करते हैं। वे सिग्नल में अतिरिक्त तरंगों को देखने के लिए हार्मोनिक विश्लेषण का भी उपयोग करते हैं। तीसरे क्रम के हार्मोनिक्स अक्सर दिखाई देते हैं जब पैमाने या प्रकाशिकी में समस्या होती है। इन पैटर्न को देखकर, आप उप-विभाजन के बारे में और कम-विभाजन त्रुटि के बारे में जान सकते हैं।

त्रुटि परिमाण और इकाइयाँ

आपको यह जानने की आवश्यकता है कि उप-विभाजन संबंधी त्रुटि कितनी बड़ी है। अधिकांश लोग रैखिक एनकोडर में इस त्रुटि के आकार को दिखाने के लिए नैनोमीटर (एनएम) का उपयोग करते हैं। रोटरी एनकोडर के लिए, वे डिग्री का उपयोग करते हैं। सर्वश्रेष्ठ एनकोडर में, त्रुटि सिग्नल अवधि के लगभग 1 से 2 प्रतिशत है। उच्च-सटीक काम के लिए यह छोटी संख्या बहुत महत्वपूर्ण है।

• सब-डिवीजनल त्रुटि प्रत्येक सिग्नल अवधि को दोहराता है।

• त्रुटि का आकार उस सबसे छोटे कदम को सीमित करता है जिस पर आप भरोसा कर सकते हैं।

• बड़ी त्रुटियां हर बार समान परिणाम प्राप्त करना कठिन बना देती हैं।

यहां उप-विभाजन संबंधी त्रुटि को मापने और कम करने के लिए महत्वपूर्ण मानकों और स्रोतों की एक तालिका है:

चार्ट से पता चलता है कि माप अनिश्चितता समय के साथ बहुत कम हो गई है। यह प्रगति आपको अपने एनकोडर से बेहतर परिणाम प्राप्त करने में मदद करती है। जब आप उप-विभागीय त्रुटि को मापते हैं और नियंत्रित करते हैं, तो आप सुनिश्चित करते हैं कि आपका सिस्टम आपको सबसे अच्छी सटीकता देता है।

अनुप्रयोगों पर प्रभाव

स्थिति सटीकता

उप-विभाजन संबंधी त्रुटि स्थिति को नियंत्रित करने के लिए कठिन बना सकती है। यह उन नौकरियों में एक बड़ी समस्या है, जिन्हें सीएनसी मशीनों या रोबोटों की तरह उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है। जब एनकोडर के संकेतों में छोटी गलतियाँ होती हैं, तो त्रुटियां प्रत्येक सिग्नल अवधि में बार -बार दिखाई देती हैं। ये त्रुटियां लंबी चालों में नहीं जोड़ती हैं, लेकिन वे अभी भी आपके परिणामों को प्रभावित करते हैं।

आप स्थिति में बहुत छोटे बदलावों को देखने के लिए उच्च रिज़ॉल्यूशन चाहते हैं। उप-विभाजन संबंधी त्रुटि सबसे नन्हे चरणों पर भरोसा करना कठिन बनाती है। यदि आप एक डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम का उपयोग करते हैं, तो आपको सबसे अच्छी सटीकता की आवश्यकता है। यहां तक कि एक छोटी त्रुटि भी मशीन को गलत जगह पर रोक सकती है। यह खराब भागों या बर्बाद समय का कारण बन सकता है।

यहाँ कुछ चीजें हैं जिन्हें आप देख सकते हैं:

• मशीन बहुत जल्द या बहुत देर से रुक जाती है।

• नियंत्रण प्रणाली सटीक स्थान नहीं रख सकती है।

• मापा स्थिति कुछ नैनोमीटर से कूदती है।

टिप: हमेशा उप-विभाजन त्रुटि के लिए एनकोडर के डेटशीट को देखें। कम संख्या का मतलब बेहतर सटीकता और उच्च संकल्प है।

वेलोसिटी रिपल

उप-विभाजन संबंधी त्रुटि केवल स्थिति को प्रभावित नहीं करती है। यह भी बदलता है कि आपकी मशीन कितनी चिकनी है। जब आप गति की जांच करने के लिए एनकोडर का उपयोग करते हैं, तो नियंत्रण प्रणाली देखता है कि स्थिति कितनी तेजी से बदलती है। यदि स्थिति कूदती है, तो स्पीड रीडिंग भी कूदती है। इसे वेलोसिटी रिपल कहा जाता है।

आप इसे गूंज या झटकों के रूप में सुन सकते हैं या महसूस कर सकते हैं। मोटर अधिक शक्ति का उपयोग कर सकती है और गर्म हो सकती है। उच्च गति पर, ये तरंगें अधिक बार होती हैं। नियंत्रण प्रणाली पर्याप्त तेजी से प्रतिक्रिया नहीं कर सकती है, इसलिए मशीन हिल सकती है या शोर कर सकती है।

यहाँ एक तालिका है जो दिखाती है कि आप क्या देख सकते हैं:

आप कम उप-विभाजन त्रुटि के साथ एन्कोडर्स को चुनकर इन समस्याओं को छोटा कर सकते हैं। यह आपको बेहतर सटीकता और चिकनी आंदोलन प्राप्त करने में मदद करता है। उच्च रिज़ॉल्यूशन और स्वच्छ संकेत आपको सर्वोत्तम परिणाम देते हैं।

उप-विभागीय त्रुटि को कम करना

मुआवजा तकनीक

रैखिक एनकोडर में उप-विभाजन त्रुटि को छोटा बनाने के लिए अलग-अलग तरीके हैं। सबसे अच्छा तरीका इलेक्ट्रॉनिक मुआवजे का उपयोग करता है। यह विधि संकेतों में गलतियाँ पाती है और उन्हें ठीक करती है। यह साइन और कोसाइन संकेतों में अवांछित अतिरिक्त तरंगों की तलाश में काम करता है। सिस्टम तब इन त्रुटियों को पढ़ने से दूर ले जाता है। आपको किसी भी हिस्से को बदलने की जरूरत नहीं है। आपको अधिक सटीक और स्थिर परिणाम मिलते हैं, भले ही एनकोडर के आसपास की चीजें बदल जाती हैं।

नए शोध से पता चलता है कि एक कण झुंड अनुकूलन (पीएसओ) मॉडल वास्तव में अच्छी तरह से काम करता है। यह मॉडल डीसी ऑफसेट, आयाम त्रुटि, चतुर्भुज त्रुटि और हार्मोनिक त्रुटियों जैसी समस्याओं को खोजने और ठीक करने के लिए स्मार्ट खोज का उपयोग करता है। यह सरल और जटिल अतिरिक्त लहर दोनों समस्याओं को ठीक कर सकता है। परीक्षणों में, इस विधि ने दोनों को आगे बढ़ाया और अभी भी त्रुटियां बहुत छोटी हैं। फूरियर विश्लेषण से पता चला कि यह भी कई खराब अतिरिक्त लहरों से छुटकारा दिलाता है। आपको बेहतर रियल-टाइम फिक्स और अधिक सटीक परिणाम मिलते हैं। इस तरह पुराने डिजिटल या सॉफ्टवेयर-केवल फिक्स से बेहतर काम करता है।

मैकेनिकल डिज़ाइन भी मदद करता है। कुछ एनकोडर एक साथ विशेष झंझरी का उपयोग करते हैं। इन झंझरी से सिस्टम को बढ़ते गलतियों की संभावना कम होती है। यदि आप ओपन-टाइप ऑप्टिकल एनकोडर का उपयोग करते हैं, तो बढ़ते त्रुटियों से बड़ी परेशानी हो सकती है। विशेष झंझरी चरण को अधिक स्थिर रखने में मदद करते हैं। आपको कम बढ़ती त्रुटियां और बेहतर माप मिलते हैं।

आप हार्मोनिक दमन का भी उपयोग कर सकते हैं। यह विधि सिग्नल में अतिरिक्त तरंगों को लक्षित करती है। इन्हें हटाकर, आपको क्लीनर साइन और कोसाइन सिग्नल मिलते हैं। क्लीनर सिग्नल का मतलब कम उप-विभाजन संबंधी त्रुटि और बेहतर विवरण है।

टिप: हमेशा जांचें कि क्या आपके एनकोडर में इलेक्ट्रॉनिक मुआवजा या विशेष यांत्रिक विशेषताएं हैं। ये विकल्प आपको अपनी नौकरी की जरूरतों को विस्तार से प्राप्त करने में मदद करते हैं।

स्थापना सर्वोत्तम अभ्यास

आप अपने एनकोडर में कैसे डालते हैं, यह बहुत महत्वपूर्ण है। अच्छी स्थापना वास्तव में कम उप-विभाजन संबंधी त्रुटि में मदद कर सकती है। You should put the feedback device close to where the work happens. यह सेटअप रोल, पिच और यव जैसी त्रुटियों पर कटौती करता है। सब कुछ सही करने के लिए लेजर टूल का उपयोग करें। आप बेहतर सेटअप के लिए अन्य उपकरणों का भी उपयोग कर सकते हैं।

अपने एनकोडर के आसपास के क्षेत्र को नियंत्रण में रखें। धूल को बाहर रखने और तापमान को स्थिर रखने के लिए ढाल और एयरफ्लो का उपयोग करें। पैड या एयर ब्लैडर्स हिलने से रोकने में मदद करते हैं। एक स्थिर तापमान और थोड़ा हिलाते हुए आपके एनकोडर को अपना सर्वश्रेष्ठ काम करने में मदद करते हैं।

आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली सामग्रियों के बारे में सोचें। विभिन्न दरों पर बढ़ने वाली सामग्रियों को न मिलाएं। उदाहरण के लिए, एल्यूमीनियम पर इनवेर जैसी कम-सीटीई सामग्री को बोल्ट न करें। यह पैमाने को मोड़ या खिंचाव बना सकता है, जो अधिक त्रुटियों का कारण बनता है।

अपने संकेतों को साफ रखें। विद्युत शोर को अवरुद्ध करने के लिए EMI और RFI शील्ड्स का उपयोग करें। अपने तारों और कनेक्शन की जाँच करें। संकेतों को देखने के लिए ऑस्किलोस्कोप जैसे उपकरणों का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि वे मजबूत और संतुलित हैं।

अंशांकन बहुत महत्वपूर्ण है। विभिन्न स्थानों पर पैमाने के साथ छोटी त्रुटियों को मापें। हर 50 माइक्रोन में रोलिंग चेक का उपयोग करें। यह आपको छोटी गलतियों को खोजने और ठीक करने में मदद करता है। कुछ कंपनियां एक स्थिर तापमान पर पूरे एनकोडर का परीक्षण करने के लिए विशेष मशीनों का उपयोग करती हैं। ये मशीनें आपको एक पास या असफल और एक गुणवत्ता वाले कागज देती हैं।

नोट: नियमित जांच और परीक्षण उप-विभाजन त्रुटि को कम रखने में मदद करते हैं। सिग्नल की ताकत और संरेखण देखने के लिए अच्छे उपकरणों का उपयोग करें। ये उपकरण आपको lissajous भूखंडों और अन्य सहायक रेखांकन दिखाते हैं।

यहां सर्वश्रेष्ठ स्थापना के लिए एक चेकलिस्ट है:

• फीडबैक डिवाइस को काम के करीब रखें।

• सेटअप के लिए लेजर टूल का उपयोग करें।

• तापमान और हिलाना।

• EMI/RFI शील्ड्स का उपयोग करें।

• ऐसी सामग्री चुनें जो उसी तरह से बढ़ती हैं।

• अच्छे उपकरणों के साथ परीक्षण संकेत।

• अक्सर कैलिब्रेट करें।

• तापमान और आर्द्रता को स्थिर रखने के लिए नियंत्रण का उपयोग करें।

• लोड के तहत परीक्षण करें।

• सुनिश्चित करें कि आपका एनकोडर आपके नियंत्रण प्रणाली के साथ काम करता है।

उच्च रिज़ॉल्यूशन और डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम के लिए सब-डिवीजनल त्रुटि को कम करना बहुत महत्वपूर्ण है। इन प्रणालियों को अच्छी तरह से काम करने के लिए बहुत छोटी त्रुटियों की आवश्यकता है। जब आप सब-डिविज़नल त्रुटि को छोटा बनाते हैं, तो आपको छोटे पैमाने पर बेहतर स्थिति रीडिंग मिलती है। आपको अपने एनकोडर के वादे भी मिलते हैं। वेरापथ ऑप्टिकल एनकोडर जैसी नई तकनीकों को 20nm RMS के नीचे उप-विभाजन त्रुटि मिल सकती है। यह आपको कठिन नौकरियों के लिए आवश्यक सटीकता देता है।

याद रखें: आपके द्वारा उप-विभाजन की त्रुटि को कम करने के लिए आपके द्वारा उठाया जाने वाला प्रत्येक कदम आपको सर्वोत्तम विस्तार और सिस्टम प्रदर्शन प्राप्त करने में मदद करता है।

आप अपने गति प्रणालियों में सर्वश्रेष्ठ सटीकता के लिए उप-विभाजन त्रुटि कम रखने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।
इसे प्रबंधित करने के लिए, आप कर सकते हैं:

1. मजबूत डिजाइन और सामग्रियों का उपयोग करें जो गर्मी और झटकों का विरोध करते हैं।

2. परिवर्तनों के लिए देखने के लिए स्मार्ट कंट्रोल सिस्टम और सेंसर लागू करें।

3. इसका उपयोग करने से पहले पूरे सिस्टम का परीक्षण करें।

4. त्रुटियों की जाँच के लिए विश्वसनीय मानकों का पालन करें।

5. सीखते रहें और अपनी प्रक्रिया में सुधार करें।

इन चरणों के लिए सतर्क रहना आपको हर परियोजना में शीर्ष प्रदर्शन तक पहुंचने में मदद करता है।

उपवास

उप-विभाजन संबंधी त्रुटि का मुख्य कारण क्या है?

जब आप अपने एनकोडर से साइन और कोसाइन सिग्नल सही नहीं होते हैं, तो आप आमतौर पर उप-विभाजन संबंधी त्रुटि देखते हैं। सिग्नल असंतुलन, चरण शिफ्ट, या विरूपण जैसी समस्याएं इस त्रुटि को हर सिग्नल अवधि को दोहराती हैं।

आप अपने एनकोडर में उप-विभाजन संबंधी त्रुटि के लिए कैसे जांच कर सकते हैं?

आप एक लिसाजस पैटर्न का उपयोग कर सकते हैं। एक अक्ष पर साइन सिग्नल और दूसरे पर कोसाइन को प्लॉट करें। यदि आप एक आदर्श सर्कल देखते हैं, तो आपके संकेत अच्छे हैं। किसी भी विरूपण का मतलब है कि आपके पास उप-विभाजन संबंधी त्रुटि है।

क्या उप-विभागीय त्रुटि लंबी दूरी पर खराब हो जाती है?

नही वो नही। प्रत्येक सिग्नल अवधि के साथ उप-विभाजन त्रुटि दोहराता है। यह छोटा रहता है और आगे बढ़ने के साथ -साथ नहीं जोड़ता है। आप भरोसा कर सकते हैं कि यह समय के साथ नहीं बढ़ेगा।

आपको उच्च-सटीक काम में उप-विभाजन संबंधी त्रुटि के बारे में परवाह क्यों करनी चाहिए?

सब-डिवीजनल त्रुटि सीमित है कि आप स्थिति या गति को कितनी बारीकी से माप सकते हैं। यदि आप सीएनसी मशीनिंग या रोबोटिक्स जैसी नौकरियों में शीर्ष सटीकता चाहते हैं, तो आपको इस त्रुटि को यथासंभव कम रखने की आवश्यकता है।