रैखिक एनकोडर: रैखिक गति को 'मापने के पैमाने' से सुसज्जित करना

यदि रोटरी एनकोडर मशीन के जोड़ की संवेदी तंत्रिका है, तो रैखिक एनकोडर "सटीक ईगल आंखों" की जोड़ी है जो सीधे स्लाइड और गाइड रेल पर लगाई जाती है।

कई स्वचालित प्रणालियों में, मोटर की पूंछ पर केवल रोटरी एनकोडर पर निर्भर रहना पर्याप्त नहीं है - बेल्ट फिसल जाते हैं, और लीड स्क्रू में बैकलैश होता है। यह जानने के लिए कि काटने वाले सिर ने कितने माइक्रोन की यात्रा की है, या क्या रोबोटिक भुजा ने अपने लक्ष्य को सटीक रूप से पकड़ लिया है, आपको सीधे रैखिक विस्थापन को मापना होगा। यह रैखिक एनकोडर की भूमिका है: सीधे चलते हुए ट्रैक पर स्थापित, यह अदृश्य चिह्नों के साथ एक ऑप्टिकल स्केल की तरह कार्य करता है। ऑप्टिकल या चुंबकीय संकेतों का उपयोग करके, यह वास्तविक समय में नियंत्रण प्रणाली को बताता है: "आप बिल्कुल यहीं हैं - एक भी माइक्रोन बंद नहीं।"

सेमीकंडक्टर लिथोग्राफी में नैनोमीटर-स्तर संरेखण से लेकर सीएनसी मशीनिंग में माइक्रोन-सटीक उपकरण फ़ीड तक, रैखिक एनकोडर की प्रत्यक्ष प्रतिक्रिया के बिना सटीकता अर्थहीन है। यह सबसे सीधे तरीके से वास्तविक पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण प्राप्त करता है: यह परवाह नहीं करता है कि मोटर कितनी बार घूमती है, केवल चरण वास्तव में कितनी दूर चला गया है। क्या आप चाहते हैं कि आपका रोबोटिक कुत्ता बिना दुर्घटनाग्रस्त हुए या सुस्त हुए सीधी रेखा में दौड़े? रैखिक एनकोडर को समझें, और आपकी मशीन को अंततः दिशा का सही ज्ञान होगा।