वृद्धिशील रोटरी एनकोडर और निरपेक्ष रोटरी एनकोडर के बीच क्या अंतर है?

एक रोटरी एनकोडर, जिसे शाफ्ट एनकोडर भी कहा जाता है, एक इलेक्ट्रो-मैकेनिकल उपकरण है जो शाफ्ट या एक्सल की कोणीय स्थिति या गति को एनालॉग या डिजिटल आउटपुट सिग्नल में परिवर्तित करता है।

रोटरी एनकोडर के दो मुख्य प्रकार हैं: पूर्ण और वृद्धिशील।

एक निरपेक्ष एनकोडर का आउटपुट वर्तमान शाफ्ट स्थिति को इंगित करता है, जिससे यह एक कोण ट्रांसड्यूसर बन जाता है। एक वृद्धिशील एनकोडर का आउटपुट शाफ्ट की गति के बारे में जानकारी प्रदान करता है, जिसे आमतौर पर स्थिति, गति और दूरी जैसी जानकारी में कहीं और संसाधित किया जाता है।

तो वृद्धिशील रोटरी एनकोडर और निरपेक्ष रोटरी एनकोडर के बीच क्या अंतर है? वृद्धिशील एनकोडर तुरंत स्थिति में परिवर्तनों की रिपोर्ट करेगा, जो कुछ अनुप्रयोगों में एक आवश्यक क्षमता है। हालाँकि, यह पूर्ण स्थिति का ट्रैक नहीं करता है या नहीं रखता है। नतीजतन, एक वृद्धिशील एनकोडर द्वारा निगरानी की जाने वाली यांत्रिक प्रणाली को निरपेक्ष स्थिति माप को इनिशियलाइज़ करने के लिए (एक निश्चित संदर्भ बिंदु पर ले जाया गया) हो सकता है। जबकि एक पूर्ण एनकोडर स्थिति की जानकारी बनाए रखता है जब बिजली एनकोडर से हटा दी जाती है। एनकोडर की स्थिति पावर लगाने पर तुरंत उपलब्ध है। एनकोडर मूल्य और नियंत्रित मशीनरी की भौतिक स्थिति के बीच संबंध विधानसभा में निर्धारित किया गया है; स्थिति सटीकता बनाए रखने के लिए सिस्टम को एक अंशांकन बिंदु पर लौटने की आवश्यकता नहीं है। एक निरपेक्ष एनकोडर में विभिन्न बाइनरी वेटिंग के साथ कई कोड रिंग होते हैं जो एक क्रांति के भीतर एनकोडर की पूर्ण स्थिति का प्रतिनिधित्व करने वाला एक डेटा शब्द प्रदान करते हैं। इस प्रकार के एनकोडर को अक्सर एक समानांतर निरपेक्ष एनकोडर के रूप में जाना जाता है। एक मल्टी-टर्न निरपेक्ष रोटरी एनकोडर में अतिरिक्त कोड पहिए और दांतेदार पहिए शामिल हैं। एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाला पहिया आंशिक रोटेशन को मापता है, और कम-रिज़ॉल्यूशन गियर कोड व्हील्स शाफ्ट के पूरे क्रांतियों की संख्या को रिकॉर्ड करते हैं।

एक रोटरी वृद्धिशील एनकोडर में दो आउटपुट सिग्नल, ए और बी होते हैं, जो एनकोडर शाफ्ट के घूमने पर चतुर्भुज में एक आवधिक डिजिटल तरंग जारी करते हैं। यह साइन एनकोडर के समान है, जो चतुर्भुज (यानी, साइन और कोसाइन) में साइनसॉइडल तरंगों को आउटपुट करता है, [13] इस प्रकार एक एनकोडर और एक रिज़ॉल्वर की विशेषताओं का संयोजन होता है। तरंगरूप आवृत्ति शाफ्ट घूर्णन की गति को इंगित करती है और दालों की संख्या चली गई दूरी को इंगित करती है, जबकि एबी चरण संबंध घूर्णन की दिशा को इंगित करता है।

कुछ रोटरी वृद्धिशील एनकोडर में एक अतिरिक्त 'इंडेक्स' आउटपुट होता है (आमतौर पर Z लेबल किया जाता है), जो शाफ्ट के एक विशेष कोण से गुजरने पर एक पल्स उत्सर्जित करता है। एक बार प्रत्येक घुमाव पर, Z सिग्नल का दावा किया जाता है, आम तौर पर हमेशा एक ही कोण पर, जब तक कि अगली AB स्थिति बदल न जाए। इसका उपयोग आमतौर पर रडार सिस्टम और अन्य अनुप्रयोगों में किया जाता है, जिन्हें एनकोडर शाफ्ट एक विशेष संदर्भ कोण पर स्थित होने पर पंजीकरण सिग्नल की आवश्यकता होती है।

हमारी के श्रृंखला और पी श्रृंखला की तरह। K50 एनकोडर और PN58 एनकोडर, वे दोनों वृद्धिशील हैं।

KJ50, SJ38 जैसे ऑप्टिकल निरपेक्ष एनकोडर। ऑप्टिकल एनकोडर की डिस्क पारदर्शी और अपारदर्शी क्षेत्रों के साथ कांच या प्लास्टिक से बना है। एक प्रकाश स्रोत और फोटो डिटेक्टर सरणी ऑप्टिकल पैटर्न को पढ़ता है जो किसी भी समय डिस्क की स्थिति से उत्पन्न होता है। [8] ग्रे कोड का उपयोग अक्सर किया जाता है। इस कोड को एक नियंत्रित डिवाइस द्वारा पढ़ा जा सकता है, जैसे कि शाफ्ट के कोण को निर्धारित करने के लिए माइक्रोप्रोसेसर या माइक्रोकंट्रोलर।