वृद्धिशील एनकोडर के कुछ बुनियादी सिद्धांत

वृद्धिशील एनकोडर सेंसर एकल ट्रांसमिशन लाइन पर कुछ सर्किट आउटपुट सिग्नल प्रदान करते हैं। 

सेंसर को एक नियंत्रक से जोड़ा जाना चाहिए।

एक वृद्धिशील एनकोडर में कम से कम 1 आउटपुट सिग्नल 'ए' चरण या आमतौर पर 2 आउटपुट सिग्नल होते हैं, जिन्हें 'ए' +'बी' चरण कहा जाता है।ये 2 सिग्नल 90° ऑफसेट के साथ स्थापित किए गए हैं, जो एनकोडर के रोटेशन का पता लगाने के लिए आवश्यक है।एनकोडर को दक्षिणावर्त घुमाने पर, 'ए' पल्स 'बी' पल्स से 90° आगे बढ़ रही है, उसी तरह, 'बी' पल्स 'ए' पल्स से आगे बढ़ रही है कब शाफ्ट की दिशा को वामावर्त घुमाना.

इसके अलावा, कुछ वृद्धिशील एनकोडर 'Z' चरण सिग्नल आउटपुट करते हैं।प्रत्येक घूर्णन के बाद, यह Z चरण सिग्नल ठीक उसी स्थिति पर, सामान्यतः 90° तक बढ़ रहा है।इसका उपयोग सटीक संदर्भ बिंदु के सूचक के रूप में किया जा सकता है।

कुछ अन्य वृद्धिशील एनकोडर में अतिरिक्त अंतर सिग्नल भी होते हैं, जिन्हें 'ए-', '/बी-' और 'जेड-' कहा जाता है।ये सिग्नल 'A', 'B' और 'Z' सिग्नल के उलटे होते हैं।यह सुनिश्चित करने के लिए कि सिग्नल ट्रांसमिशन के दौरान कोई त्रुटि नहीं है, नियंत्रक प्रत्येक जोड़ी की तुलना कर सकते हैं ('ए' उल्टे 'ए-' के बराबर होना चाहिए)।

आम तौर पर, एक मुड़ जोड़ी केबल के माध्यम से अंतर संकेतों को प्रसारित करके ट्रांसमिशन संवेदनशीलता में सुधार किया जाता है।

वृद्धिशील एनकोडर के कुछ विशिष्ट पल्स आरेख

प्रति क्रांति दालें (पीपीआर):

एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर प्रति क्रांति एक निश्चित मात्रा में पल्स आउटपुट करता है।यह पीपीआर संख्या जितनी अधिक होगी, प्रत्येक पल्स के बीच का कोण उतना ही छोटा होगा।यह पीपीआर संख्या सामान्य वृद्धिशील एनकोडर के लिए निर्धारित है।

आज अधिकांश वृद्धिशील एनकोडर में एक पुश-पुल (जिसे HTL भी कहा जाता है) या RS422 (TTL) आउटपुट ड्राइवर होता है, इसने अधिकांश पुराने आउटपुट सर्किट जैसे ओपन कलेक्टर एनपीएन, ओपन कलेक्टर पीएनपी, वोल्टेज आउटपुट को बदल दिया है।

ए) पुश-पुल सिग्नल आउटपुट (एचटीएल)

पुश-पुल (एचटीएल) सर्किट, जिसे टोटेम पोल सर्किट के रूप में भी जाना जाता है, एक सिग्नल स्तर प्रदान करता है जो लागू आपूर्ति वोल्टेज से मेल खाता है।आपूर्ति वोल्टेज आम तौर पर 8 से 30 वीडीसी या 5-30वीडीसी की विस्तृत श्रृंखला तक होती है।

उचित कनेक्शन के साथ आप करंट की दिशा को सीमित करने के लिए एक तरह से जुड़े बाहरी डायोड का उपयोग करके सच्चे खुले कलेक्टर सर्किट को बदलने के लिए पुश पुल इंटरफ़ेस का उपयोग कर सकते हैं।

बी) आरएस422 सिग्नल आउटपुट (टीटीएल)

आरएस422 (टीटीएल) सर्किट एक स्थिर 5 वी सिग्नल स्तर प्रदान करते हैं जो आपूर्ति वोल्टेज पर निर्भर नहीं है।दो आपूर्ति वोल्टेज रेंज का चयन किया जा सकता है: 4.75 से 5.5 वीडीसी तक (खुले कलेक्टर आउटपुट ड्राइवरों को बदलने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है) या 5 से 30 वीडीसी तक।विभेदक संकेतों का उपयोग करके आउटपुट पूरी तरह से RS422 मानक का अनुपालन करता है।

विभेदक आउटपुट में उच्चतम आवृत्ति प्रतिक्रिया क्षमता और सर्वोत्तम शोर प्रतिरक्षा होती है। 

यह सुनिश्चित करने के लिए रिसीवर भी एक विभेदक सर्किट होना चाहिए।

कुछ पुराने आउटपुट ड्राइवर्स का रिप्लेसमेंट कर्वर

1) पीएनपी ओपन कलेक्टर रिप्लेसमेंट (वर्तमान स्रोत)

2) एनपीएन ओपन कलेक्टर रिप्लेसमेंट (करंट सिंक)

वोल्टेज आउटपुट स्तर:

एक लॉजिक गेट कुछ इनपुट वोल्टेज को उच्च (लॉजिक 1) या निम्न (लॉजिक 0) के रूप में व्याख्या करता है।

टीटीएल (ट्रांजिस्टर-ट्रांजिस्टर-लॉजिक): 2 वी से ऊपर के सिग्नल को तर्क 1 के रूप में समझा जाता है और 0.8 वी से कम के सिग्नल को तर्क 0 के रूप में समझा जाता है। आउटपुट वोल्टेज 0-5 वी के बीच होता है।

एचटीएल (हाई-थ्रेशोल्ड-लॉजिक): 3 वी से ऊपर का सिग्नल लॉजिक 1 है और 1 वी से कम का सिग्नल लॉजिक 0 है। उच्च आउटपुट सिग्नल स्तर आपूर्ति वोल्टेज पर निर्भर है।लॉजिक 0 और 1 के बीच उच्च वोल्टेज अंतर के कारण, एचटीएल लॉजिक हस्तक्षेप के प्रति अधिक प्रतिरक्षित है और विद्युत शोर के प्रति अधिक प्रतिरोधी है।

इलेक्ट्रिकल और मैकेनिकल डिग्री:

यांत्रिक डिग्री डिग्री में शाफ्ट का वास्तविक घुमाव है।विद्युत डिग्री का उपयोग विद्युत संकेतों के लिए किया जाता है।एक प्रत्यावर्ती वोल्टेज/धारा चक्र को पूरा करने के लिए आवश्यक समय को 360 विद्युत डिग्री (एल°) के रूप में परिभाषित किया गया है। 

वृद्धिशील एनकोडर के लिए, एक चक्र एक पूर्ण पल्स के बराबर है।दिए गए पीपीआर के साथ किसी भी वृद्धिशील एनकोडर के लिए विद्युत डिग्री को यांत्रिक डिग्री में परिवर्तित किया जा सकता है।

चतुर्भुज:

प्रत्येक 90 el° वृद्धिशील एनकोडर 'ए' या 'बी' आउटपुट पर एक बढ़ती या गिरती बढ़त का उत्पादन करता है जिसे गिनती के रूप में समझा जा सकता है।यदि एक एनकोडर 1000 पीपीआर आउटपुट करता है, तो एक काउंटर 4000 गिनती (प्रत्येक पल्स को 4 गिनती) की व्याख्या कर सकता है।

अवस्था कोण:

चरण कोण 2 किनारों के बीच की लंबाई बताता है, जो el° में दिया गया है।यह पैरामीटर आमतौर पर एक परिभाषित स्थिर चरण कोण मान और चरण कोण त्रुटि (जिसे चतुर्भुज त्रुटि भी कहा जाता है) के साथ निर्दिष्ट किया जाता है।

शुद्धता :

सटीकता (यांत्रिक) डिग्री में दिए गए पूर्ण मान के रूप में चरण कोण त्रुटि है।

एक वृद्धिशील एनकोडर प्रति क्रांति एक निर्धारित मात्रा में दालों का उत्पादन करता है, ताकि प्रत्येक पल्स एक परिभाषित यांत्रिक स्थिति पर हो।इस आदर्श स्थिति और वास्तविक स्थिति के बीच अधिकतम विचलन को अभिन्न गैर-रैखिकता कहा जाता है।यदि स्थिति निर्धारण कार्यों के लिए वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग किया जाता है तो सटीकता एक महत्वपूर्ण मूल्य है।

साइकिल शुल्क:

कर्तव्य चक्र एक वृद्धिशील एनकोडर के 'उच्च' समय से 'कम' समय के बीच के अनुपात का वर्णन करता है।आमतौर पर यह अनुपात 50/50 है, जो 180 el° उच्च और 180 el° निम्न के बराबर है।

उच्च पीपीआर सेटिंग्स और उच्च रोटेशन गति (आरपीएम) के साथ वृद्धिशील एनकोडर का प्रदर्शन बढ़ता है।यह ऑप्टिकल एनकोडर के विपरीत है जहां प्रदर्शन कम हो जाता है।हमारी डेटाशीट में बताई गई सटीकता सबसे खराब स्थिति वाले मान हैं, उच्च पीपीआर और आरपीएम के लिए बेहतर प्रदर्शन की उम्मीद की जा सकती है।

आवृत्ति प्रतिक्रिया:

यह अधिकतम आवृत्ति है जिसे एनकोडर आउटपुट लाइनों के माध्यम से आउटपुट करने में सक्षम है।

उदाहरण के लिए, 1757 RPM पर घूमने वाले 1024 PPR एनकोडर की आवृत्ति 300K Hz (30,000*1024/60s) है।

यदि आपको अभी भी वृद्धिशील एनकोडर के सिद्धांत पर कुछ संदेह है, तो कृपया अधिक सहायता प्राप्त करने के लिए हमारे तकनीशियन से संपर्क करें।

ईमेल: heng@shhxgd.cn