एक वृद्धिशील एनकोडर कैसे काम करता है

एक वृद्धिशील एनकोडर कैसे काम करता है

वृद्धिशील एनकोडर का कार्य सिद्धांत मुख्य रूप से प्रकाश को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करने पर आधारित है। इसमें एक गोलाकार झंझरी डिस्क, एक प्रकाश उत्सर्जक डिवाइस (आमतौर पर एक अवरक्त प्रकाश स्रोत), और एक या अधिक प्रकाश-संवेदनशील उपकरण शामिल हैं।

झंझरी डिस्क को मोटर के साथ गठबंधन किया जाता है, इसलिए जब मोटर घूमता है, तो झंझरी डिस्क भी घूमती है। प्रकाश उत्सर्जक उपकरण झंझरी डिस्क पर प्रकाश डालता है, प्रकाश-संवेदनशील तत्व पर अपनी छवि को पेश करता है।

झंझरी डिस्क में पारदर्शी और अपारदर्शी क्षेत्र होते हैं जो समान रूप से फैले होते हैं। जैसे-जैसे झंझरी डिस्क घूमती है, प्रकाश-संवेदनशील तत्व प्रकाश की उपस्थिति या अनुपस्थिति का पता लगाता है और एक डिजिटल संकेत उत्पन्न करता है। A '1 ' प्रकाश की उपस्थिति का प्रतिनिधित्व करता है, जबकि A '0 ' प्रकाश की अनुपस्थिति का प्रतिनिधित्व करता है। ये डिजिटल सिग्नल एनकोडर के विस्थापन या वेग को इंगित करते हैं।

आमतौर पर, वृद्धिशील एन्कोडर ए, बी और जेड चरणों के रूप में जाना जाने वाले वर्ग तरंग दालों के तीन सेट का उत्पादन करते हैं। ए और बी चरणों में 90 ° चरण का अंतर होता है, जिससे सिस्टम रोटेशन की दिशा निर्धारित करने की अनुमति देता है। Z- चरण पल्स एक बार प्रति क्रांति उत्पन्न होता है, स्थिति माप और अंशांकन के लिए एक संदर्भ बिंदु के रूप में सेवा करता है। प्राप्त दालों की संख्या की गणना करके, विस्थापन का परिमाण निर्धारित किया जा सकता है।

इसके अलावा, वृद्धिशील एन्कोडर्स का उपयोग आमतौर पर रोटेशन दिशा के भेदभाव को प्राप्त करने और दालों की संख्या में वृद्धि या कमी के लिए काउंटरों और दिशात्मक सर्किट के साथ संयोजन में किया जाता है। यह एनकोडर उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है, जैसे कि औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी।

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