एक वृद्धिशील एनकोडर कैसे काम करता है

एक वृद्धिशील एनकोडर कैसे काम करता है

वृद्धिशील एनकोडर का कार्य सिद्धांत मुख्य रूप से प्रकाश को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करने पर आधारित है।इसमें एक गोलाकार ग्रेटिंग डिस्क, एक प्रकाश उत्सर्जक उपकरण (आमतौर पर एक अवरक्त प्रकाश स्रोत), और एक या अधिक प्रकाश-संवेदनशील उपकरण होते हैं।

ग्रेटिंग डिस्क मोटर के साथ संरेखित होती है, इसलिए जब मोटर घूमती है, तो ग्रेटिंग डिस्क भी घूमती है।प्रकाश उत्सर्जक उपकरण ग्रेटिंग डिस्क पर प्रकाश डालता है, जिससे उसकी छवि प्रकाश-संवेदनशील तत्व पर प्रक्षेपित होती है।

ग्रेटिंग डिस्क में पारदर्शी और अपारदर्शी क्षेत्र होते हैं जो समान दूरी पर होते हैं।जैसे ही ग्रेटिंग डिस्क घूमती है, प्रकाश-संवेदनशील तत्व प्रकाश की उपस्थिति या अनुपस्थिति का पता लगाता है और एक डिजिटल सिग्नल उत्पन्न करता है।A '1' प्रकाश की उपस्थिति को दर्शाता है, जबकि '0' प्रकाश की अनुपस्थिति को दर्शाता है।ये डिजिटल सिग्नल एनकोडर के विस्थापन या वेग को दर्शाते हैं।

आमतौर पर, वृद्धिशील एनकोडर वर्ग तरंग दालों के तीन सेट उत्पन्न करते हैं जिन्हें ए, बी और जेड चरण के रूप में जाना जाता है।ए और बी चरणों में 90° चरण अंतर होता है, जो सिस्टम को घूर्णन की दिशा निर्धारित करने की अनुमति देता है।Z-चरण पल्स प्रति क्रांति एक बार उत्पन्न होता है, जो स्थिति माप और अंशांकन के लिए संदर्भ बिंदु के रूप में कार्य करता है।प्राप्त स्पन्दों की संख्या की गणना करके विस्थापन का परिमाण निर्धारित किया जा सकता है।

इसके अलावा, वृद्धिशील एनकोडर का उपयोग आम तौर पर रोटेशन दिशा के भेदभाव और दालों की संख्या में वृद्धि या कमी को प्राप्त करने के लिए काउंटर और दिशात्मक सर्किट के साथ संयोजन में किया जाता है।यह एनकोडर उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिनके लिए उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है, जैसे औद्योगिक स्वचालन और रोबोटिक्स तकनीक।

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